吾自发寒雨，全行日少，加秋潦浩汗，山溪少至，渡泝无边，险径游历，栈石星饭，结荷水宿，旅客贫辛，波路壮阔，始以今日食时，仅及大雷。涂登千里，日逾十晨，严霜惨节，悲风断肌，去亲为客，如何如何！
向因涉顿，凭观川陆；遨神清渚，流睇方曛；东顾五州之隔，西眺九派之分；窥地门之绝景，望天际之孤云。长图大念，隐心者久矣。
南则积山万状，负气争高，含霞饮景，参差代雄，淩跨长陇，前后相属，带天有匝，横地无穷；东则砥原远隰，亡端靡际，寒蓬夕卷，古树云平，旋风四起，思鸟群归，静听无闻，极视不见。北则陂池潜演，湖脉通连，苎蒿攸积，菰芦所繁，栖波之鸟，水化之虫，智吞愚，强捕小，号噪惊聒，纷乎其中；西则回江永指，长波天合，滔滔何穷，漫漫安竭？创古迄今，舳舻相接。思尽波涛，悲满潭壑。烟归八表，终为野尘。而是注集，长写不测，修灵浩荡，知其何故哉？
西南望庐山，又特惊异。基压江潮，峰与辰汉相接。上常积云霞，雕锦缛。若华夕曜，岩泽气通，传明散彩，赫似绛天。左右青霭，表里紫霄。从岭而上，气尽金光，半山以下，纯为黛色。信可以神居帝郊，镇控湘汉者也。
若潀洞所积，溪壑所射，鼓怒之所豗击，涌澓之所宕涤，则上穷荻浦，下至狶洲；南薄燕𠂢，北极雷淀，削长埤短，可数百里。其中腾波触天，高浪灌日，吞吐百川，写泄万壑。轻烟不流，华鼎振涾。弱草朱靡，洪涟陇蹙。散涣长惊，电透箭疾。穹溘崩聚，坻飞岭复。回沫冠山，奔涛空谷。碪石为之摧碎，碕岸为之䪠落。仰视大火，俯听波声、愁魄胁息，心惊慓矣！
至于繁化殊育，诡质怪章，则有江鹅、海鸭、鱼鲛、水虎之类，豚首、象鼻、芒须、针尾之族，石蟹、土蚌、燕箕、雀蛤之俦，折甲、曲牙、逆鳞、返舌之属。掩沙涨，被草渚，浴雨排风，吹涝弄翮。
夕景欲沈，晓雾将合，孤鹤寒啸，游鸿远吟，樵苏一叹，舟子再泣。诚足悲忧，不可说也。风吹雷飙，夜戒前路。下弦内外，望达所届。
寒暑难适，汝专自慎，夙夜戒护，勿我为念。恐欲知之，聊书所睹。临涂草蹙，辞意不周。
吾自发寒雨，全行日少，加秋潦浩汗，山溪猥至，渡泝无边，险径游历，栈石星饭，结荷水宿，旅客贫辛，波路壮阔，始以今日食时，仅及大雷。涂登千里，日逾十晨，严霜惨节，悲风断肌，去亲为客，如何如何！
自从我冒寒雨出发以来，整个行程中很少见到太阳，加之秋日雨大水涨，山间溪水一下子流入长江，在无边广阔的水面上渡过或逆流，在险绝的路上游历。夜间在山路上进餐，连起荷叶屏障在水边过夜。旅途行客贫苦艰辛，水路壮阔漫长，直到今日晚饭时，才到达大雷岸。跋涉千里路程，日子超过十天，寒霜刺骨，悲凉的秋风割人肌肤。离开亲人成为行客，心情是何等的凄怆。
向因涉顿，凭观川陆；遨神清渚，流睇方曛；东顾五州之隔，西眺九派之分；窥地门之绝景，望天际之孤云。长图大念，隐心者久矣。
从开始到现在趁着行与宿，凭览河川与陆地，眺望水中清明的小洲，放眼黄昏的景色；向东回顾有五洲之隔，向西眺望江有九道之分。看地门夕阳的余光，望天际冉冉孤云。深思远虑，发现已经忧伤很久了。
南则积山万状，负气争高，含霞饮景，参差代雄，淩跨长陇，前后相属，带天有匝，横地无穷；东则砥原远隰，亡端靡际，寒蓬夕卷，古树云平，旋风四起，思鸟群归，静听无闻，极视不见。北则陂池潜演，湖脉通连，苎蒿攸积，菰芦所繁，栖波之鸟，水化之虫，智吞愚，强捕小，号噪惊聒，，纷乎其中；西则回江永指，长波天合，滔滔何穷，漫漫安竭？创古迄今，舳舻相接。思尽波涛，悲满潭壑。烟归八表，终为野尘。而是注集，长写不测，修灵浩荡，知其何故哉？
南面重重叠叠的山峦呈现各种形状，负恃着气势竞相争高，云霞在山中飘荡、阳光照射在山中，峰峦高低错落迭递着争高称雄，超过长大的坡坂，前后相连，绕天一周，横亘着无穷无尽；东面则是平原低地，一望无际，寒风中的蓬草在黄昏时卷起，古树高耸入云，螺旋状的疾风四面而起，思念故巢的鸟成群而归，静听人声却又寂然无闻，极目凝视却不见人影。北面池塘和胡泽的水，在地下按相通连。苎麻、蒿草积聚，菰米、芦苇繁茂。水鸟和鱼，智者吞吃愚者，强者捕捉弱者，呼号噪叫、惊扰嘈杂，在水泽中纷纷攘攘；西面曲折奔流的江水，永无休止地流去，浩淼的水波与天相连，长流滔滔哪得穷尽，水流慢慢怎会枯竭？从古至今，行船相接。悲思同波涛一样无边，充满深渊大潭。烟云飞归八方之外，最终化为天地间的尘埃。而江水长流不尽，就连神灵也茫然无知，不明白其中的缘故。
西南望庐山，又特惊异。基压江潮，峰与辰汉相接。上常积云霞，雕锦缛。若华夕曜，岩泽气通，传明散彩，赫似绛天。左右青霭，表里紫霄。从岭而上，气尽金光，半山以下，纯为黛色。信可以神居帝郊，镇控湘汉者也。
转向西南望见庐山，独立雄峙更令人惊异。山脚压着大江的潮水，峰顶与星辰天河相接。上面常常积聚着云霞，犹如雕锦缛采。夕阳的光辉照射，山泽之间灵气相通，传递光辉、散下彩霞，霞光照耀，一片红光，好像天是绛红的。紫霄峰左右萦绕着青色云气，使紫霄峰忽隐忽现。由山岭而上，雾岚散尽的山顶现出一片金光，半山腰以下，纯粹是青苍的黛色，庐山诚然可以凭借神仙天帝的所在，镇守控制湘江、汉水流域。
若潀洞所积，溪壑所射，鼓怒之所豗击，涌澓之所宕涤，则上穷荻浦，下至狶洲；南薄燕
吾自发寒雨，全行日少，加秋潦(lǎo)浩汗，山溪少至，渡泝无边，险径游历，栈石星饭，结荷水宿，旅客贫辛，波路壮阔，始以今日食时，仅及大雷。涂登千里，日逾十晨，严霜惨节，悲风断肌，去亲为客，如何如何！
大雷：地名。在今安徽省望江县。晋置大雷戍，刘裕讨卢循，自雷池进军大雷，即此。其源叫大雷水，自今湖北黄梅县界东流，经安徽宿松县至望江县东南，积而成雷池。潦：路上的雨水，积水。少：众，多。
向因涉顿，凭观川陆；遨神清渚，流睇(dì)方曛(xūn)；东顾五州之隔，西眺九派之分；窥地门之绝景，望天际之孤云。长图大念，隐心者久矣。
流睇：随意浏览。曛：黄昏。五州：地名，因长江中有五洲相接，故称。九派：此处指作者赴任目的地江州。
南则积山万状，负气争高，含霞饮景，参差代雄，淩跨长陇，前后相属，带天有匝，横地无穷；东则砥原远隰(xí)，亡端靡际，寒蓬夕卷，古树云平，旋风四起，思鸟群归，静听无闻，极视不见。北则陂(bēi)池潜演，湖脉通连，苎(zhù)蒿攸积，菰(gū)芦所繁，栖波之鸟，水化之虫，智吞愚，强捕小，号噪惊聒(guō)，，纷乎其中；西则回江永指，长波天合，滔滔何穷，漫漫安竭？创古迄今，舳舻相接。思尽波涛，悲满潭壑。烟归八表，终为野尘。而是注集，长写不测，修灵浩荡，知其何故哉？
隰：低湿之地。靡：无。陂：池塘。潜演：水流暗通。苎蒿：两种草本植物。菰：一种水生草。聒：吵闹。八表：八方之外，指极远的地方。野尘：天地间的游气、尘埃。
西南望庐山，又特惊异。基压江潮，峰与辰汉相接。上常积云霞，雕锦缛。若华夕曜(yào)，岩泽气通，传明散彩，赫似绛天。左右青霭，表里紫霄。从岭而上，气尽金光，半山以下，纯为黛色。信可以神居帝郊，镇控湘汉者也。
修灵：河神，此代指河流。若华：若木之花。神话说若木长在日落处，青叶红花。此代指霞光。曜：照耀。
若潀(cóng)洞所积，溪壑所射，鼓怒之所豗(huī)击，涌澓(fú)之所宕(dàng)涤，则上穷荻(dí)浦，下至狶(xī)洲；南薄燕
）
日落泛澄瀛，星罗游轻桡。
夜泛舟湖中，船桨荡起了一片片的月光。
憩榭面曲汜，临流对回潮。
游湖之后在水榭休息，面对曲汜坐看江潮回涌。
辍策共骈筵，并坐相招要。
楼上的座位彼此相联，大家放下拐杖。互相都邀约一番后，一起坐下来。
哀鸿鸣沙渚，悲猿响山椒。
鸿雁在沙州上哀鸣，猿猴在山顶悲呼。
亭亭映江月，浏浏出谷飚。
高高的月几倒映在江中，疾风又从谷中吹来。
斐斐气幂岫，泫泫露盈条。
薄雾笼翠着峰峦，露珠挂满了枝头。
近瞩祛幽蕴，远视荡喧嚣。
近看月光驱散了阴暗，远望一片宁静，荡涤尽白天的喧闹。
晤言不知罢，从夕至清朝。
众人边谈边赏月，毫不知倦，从夜直至第二日清晨。
日落泛澄(chéng)瀛(yíng)，星罗游轻桡(ráo)。
澄瀛：即澄湖，水色清澈之湖。星罗：星罗：像星群样罗列分布。轻桡：借指小船。桡：小桨。
憩(qì)榭(xiè)面曲汜(sì)，临流对回潮。
憩：休息。榭：供人游息的木构敞屋。建在水边的叫“水榭”，建在台上的叫“台榭”。曲汜：犹曲岸回水。汜：指由主流分出而复汇合的河水。回潮：江潮回涨。
辍(chuò)策共骈筵(pián)，并坐相招要。
辍：中止，停止。策：古代的一种马鞭，头上有尖刺。骈筵：并坐共席。骈：两物并列，成双的，对偶的，本诗中指并排。筵：竹席。招要：亦作“招邀”，邀请。要：同“邀”。
哀鸿鸣沙渚(zhǔ)，悲猿响山椒。
渚：小洲。山椒：山顶。
亭亭映江月，浏浏出谷飚(biāo)。
亭亭：遥远的样子。浏浏：一作“飀飀”，形容风疾劲。飚：疾风。
斐斐气幂(mì)岫(xiù)，泫(xuàn)泫露盈条。
斐斐：轻淡。幂：覆盖。岫：山洞。泫泫：指水流动貌、水下滴貌或露珠晶莹貌。泫：水珠下滴的样子。条：树枝。
近瞩祛幽蕴，远视荡喧嚣。
瞩：注视。祛：除去，驱散。幽蕴：浓重的黑暗，指隐积在心中的烦愁。蕴：积。荡：清除。喧嚣：喧闹嘈杂之声。
晤言不知罢(pí)，从夕至清朝。
晤言：相对而言。罢：通“疲”，疲倦。
这首诗中所说的湖，《文选》李善注说是谢灵运始宁墅的大小巫湖，因此，此诗应是谢惠连在始宁时所作的。
诗的开头两句：“日落泛澄瀛，星罗游轻桡”，点出“泛湖”题意，写日落星出时湖中泛游情景，楚人称湖泊池沼为“瀛”，前面着一“澄”字，极写湖水的清澈。在太阳已落，夜色渐深，群星灿然，布列空际的时分，诗人乘坐着小船，轻摇着短桨，泛游湖中，景色清幽而心情悠然。在星光下，他和朋友们舍舟登岸，回到住处，这一层意思在诗中省去了，而直接以“憩榭面曲汜，临流对回潮。辍策共骈筵，并坐相招要”紧扣题意，写他们泛湖归来之后，游兴未尽，又踏着星光夜色出楼游览了。他们一会儿在台榭小憩，临流观景，赏爱着绕旋台前、分而复合的曲流回波。一会儿又丢下竹杖，纷纷呼朋邀友，摆设酒宴，将要连筵接席，共度良宵。
正当诗人和友朋互相招邀而欢谈笑语时，蓦然传来哀鸿悲猿清异的叫声，引出另一番情趣。于是，诗人顺手拈出了“哀鸿鸣沙渚，悲猿响山椒”两句。沙洲空旷，山丘荒寂，忽有宿鸿哀鸣，夜猿悲啼，响彻空江深谷，显得格外凄清。乍看起来，这两句似乎只是闻之于耳而信手写来，其实它与上下文都有内在的关联，有一种人语惊猿狖，“月出惊山鸟”的意蕴。深夜里，万籁俱寂，洲上征鸿和山中群猿也早已睡去，是人声的喧哗使它们惊醒过来，因而哀鸣悲啼，一片骚动。此刻，恰好又是“亭亭映江月，飀飀出谷飚”（飀：应为“风旁加刘”），夜空远处，一轮明月映澈清江；而幽谷深处，忽然又刮来劲疾的大风。寂静的夜晚，在人语、鸿鸣、猿啼、风吼的交响中喧闹起来了。真有一响俱响、一动俱动之感。而此时此刻，那明月却依旧静静地照着水面，全不为一派喧闹声所动，显得孤高而又清真。此诗题为“玩月”，或许，诗人正是想从这月的品质中领悟一些什么。
在皓月的映照下，一切景物都因银光素辉而显出清幽迷人的景色。映入诗人眼帘的是“斐斐气羃（mì，覆盖）岫，泫泫露盈条”，远处的夜雾云气，轻轻飘浮，像帷幕一样遮掩着峰峦，近处的露水如珠，清润晶莹，满满地挂在枝头。远看近看都充满诗情画意，令人引起无限的清思，可以畅心怀、绝尘俗，祛除胸中的郁闷，荡涤人间的烦嚣，故而说：“近瞩祛幽蕴，远视荡喧（xuān，声音大而嘈杂）嚣。”这里所表现的不止是视觉感官的满足，而包含着面对清景，气清神清，自摅心愫的审美意向。诗的最后两句：“晤言不知罢，从夕至清朝。”“晤言”，对言、交谈之意。在此清景面前，诗人和朋友们不禁逸兴遄飞，清言妙语纷涌吐出，不能自休。不觉中，东方既白，已经是第二天的清晨了。这终夜的晤言，足证那高洁的湖上月色，对于诗人们心灵的澡涤，是何等的清畅，对于诗人们心灵的启迪，又是何等的深邃！
这首诗以清凄的景象衬现诗人孤高的心境，是相当成功的，它是中华民族“境胜可以澡濯心灵”的传统审美意识的生动体现。另外，这首诗在叠字的运用上也颇具匠心，以“亭亭”形容“月”，以“飀飀”（风声）形容“飚”，不仅语言上有音乐美，而且使月、风显得有声有色，气象阔大。陈祚明评此诗云：“甚得叠字法，清出有态。”（《采菽堂古诗选》卷十八）诚然也。
）
躞蹀青骊马，往战城南畿。
战士骑着青黑色的战马行走在去城南的路上，欲往那里参加战争。
五历鱼丽阵，三入九重围。
他十分英勇，曾经五次参加作战，多次突入敌军多层的包围。
名慑武安将，血污秦王衣。
他的声名可比秦国名将白起，他曾经跟随秦王作战立下了不世的功勋。
为君意气重，无功终不归。
为了君王，他十分注重报国立功的意气，发誓如果自己没有建立功勋一定不会归来。
躞(xiè)蹀(dié)青骊马，往战城南畿(jī)。
躞蹀（：行走的样子。骊马：黑马。畿：区域。
五历鱼丽阵，三入九重围。
鱼丽阵：古代作战时军队布置的阵势。九重围：形容多层的围困。
名慑武安将，血污秦王衣。
“名慑”两句：这两句借用历史上秦国的强大和白起的威名来衬托战士的英勇。武安将，指战国时期秦国名将白起，他曾被封为武安君。
为君意气重，无功终不归。
意气重：倒装句法，即“重意气”，实际指重报国立功的意气。
）
首夏犹清和，芳草亦未歇。
初夏仍然清爽暖和，小草也没有停止生长，仍是一派欣欣向荣的景象。
水宿淹晨暮，阴霞屡兴没。
水上的舟船将晨暮连成一体分不清早晚，阴云和彩霞多次变换，时而阴云密布，时而彩霞满天。
周览倦瀛壖，况乃陵穷发。
遍观海边岸上的景物已觉得厌倦，何况是漂游游览。
川后时安流，天吴静不发。
波神使河流安静的流淌，水伯也不掀起波涛。
扬帆采石华，挂席拾海月。
张帆行舟去采石华，扬帆起航去捡海月。
溟涨无端倪，虚舟有超越。
大海无边无际，没有载物的空船超然漂行。
仲连轻齐组，子牟眷魏阙。
鲁仲连轻视齐国的封赏，公子牟留恋王室的高官厚禄。
矜名道不足，适己物可忽。
崇尚功是有愧于道的，适己所安，物欲是可以摆脱的。
请附任公言，终然谢天伐。
将听从任公之言，弃功名利禄以全吾生。
参考资料：
1、 李运富编注,谢灵运集,岳麓书社,1999年08月第1版,第54页首夏犹清和，芳草亦未歇(xiē)。
首夏：初夏。犹：仍然。清和：清爽和暖。亦未歇：也没有停止生长，仍是一派欣欣向荣的景象。
水宿(sù)淹晨暮，阴霞屡(lǚ)兴没。
水宿：生活在水中，即住宿舟船之上。淹晨暮：将晨暮连成一体，分不清早晚。阴霞：阴云和彩霞。屡兴没：多次变换，即或雨或晴，时而阴云密布，时而彩霞满天。《河图》：“昆仑山有五色水，赤水之气，上蒸为霞，阴而赫然。”
周览倦瀛(yíng)壖(rú)，况乃陵穷发。
周览：遍观，即全都游览过了。倦瀛蠕：对海边岸上的景物已觉得厌倦。传说九州之外有大瀛海包围，故东海也可泛称为瀛。况乃：何况是。陵：凌驾，漂游。
川后时安流，天吴静不发。
川后：波神。曹植《洛神赋》：“川后静波。”天吴：水伯。不发：不动作，不激荡，不掀起波涛。《楚辞·九歌·湘君》：“沛吾乘兮桂舟，令沅湘兮无波，使江水兮安流。”
扬帆采石华，挂席拾海月。
扬帆、挂席：都是张帆行舟的意思。石华、海月：两种可食用的海味水产。又：“海月大如镜，白色正圆。”
溟(míng)涨无端倪(ní)，虚舟有超越。
溟涨：泛指海洋。无端倪：无头无尾，无边无际。虚舟：没有载物的空船。超越：超然漂行。
仲连轻齐组，子牟(móu)眷(juàn)魏阙(quē)。
仲连轻齐组：鲁仲连轻视齐国的封赏。组，系冠帽或印章的丝带，借指官爵。子牟眷魏阙：公子牟留恋王室的高官厚禄。这里借用来讽刺假隐士。魏阙，富门外悬法之处，代指政界官场。
矜(jīn)名道不足，适己物可忽。
矜名：崇尚空名。道不足：不足道，不值得称道。适己：顺从自己的本性。物可忽：万事万物（所有的功名利禄）都可以忘记。
请附任公言，终然谢天伐。
附：依附，遵从。任公言：指任公教导孔子的一段话，见《庄子·山木》篇。终然：自然老死，全命而终。谢：辞去，避免。天伐：与“终然”相对，指人为因素或外力影响而致损毁夭折。
参考资料：
1、 李运富编注,谢灵运集,岳麓书社,1999年08月第1版,第54页这首诗分三个层次，由起句到“况乃陵穷发”为第一层，写倦游赤石，进而起帆海之想。由“川后”句至“虚舟”句为第二层次，正写帆海情状与心态变化。“仲连”句以下，为第三层次，即游生想，结出顺天适己，安养天年之旨。心情的变化则是贯串全诗的主线。
“首夏”二句遥应《游南亭》诗“未厌青春好，已睹朱明移”，既点明此游节令，又显示了一种莫可如何而慰情聊胜无的复杂心情。游南亭触景生情，由春夏迭代中，深哀盛年已去，衰疾在斯。这里说，初夏了，天气总算还清爽煦和，芳草也未尝因骄阳的淫威而枯萎。可见诗人似乎已从前诗的悲感中稍稍复苏。尤可注意：“芳草犹未歇”，实反用《离骚》“及年岁之未晏兮，时亦犹其未央，恐鹈鴂之先鸣兮，使夫百草为之不芳”，则又于自幸自慰中，见出谢客这位“逐臣”的傲兀性格来。但是这种欣慰并不能维持多久，在出郡数十里南游赤石中，日复一日地水行水宿，未免单调，而阴晴的变化，云霞的出没，也因屡见而失去了新鲜之感。这滨海的周游，已使人厌厌生“倦”，更何况面临的是极北不毛之地，穷发更北的溟海呢。有人认为“况乃临穷发”是写诗人豪情勃发，顿起泛海之想，然而“况乃”二字分明承“倦瀛壖”来，见出帆海之前，诗人的心情并不甚佳。
然而当舟船沿港湾进入大海，奇景忽开，水面一平如镜，川后既令江水安流，八首八足八尾背青黄的朝阳谷神水伯天吴，虽然脾气暴虐，此时却也“静不发”，仿佛都在迎接诗人的来游。于是他高张云帆，泛舟海上，随意掇取那形如龟足的石华，那其大如镜白色正圆的海月。而当他抬头回望时，溟海无涯，心情也竟如坐下的轻舟而起凌虚凭空之想。
出涯涘而观大海，诗人之所感，必也与《庄子·秋水》中那位河伯一样，涵容无尽的海波，真使他心胸开张，一扫积日累月的烦酲。于是他即游生想，远追往古，进而悟彻了人生的至理：海上曾有过形形色色的隐者，有助齐却燕，功成辞赏而退的鲁仲连；也有“身在江海之上，心居魏阙之下”的公子年（见《庄子·让王》）。形踪虽似，而其趣迥异。后者只是矜伐虚名的假隐士，与庄子所说的“无以得殉名”（《秋水》）格格不入，有亏大道。而似鲁仲连所说“吾与富贵而诎于人，宁贫贱而轻世肆志”，才深合漆园傲吏物我两忘，适己顺天，“返其真”的至理。两者相较，诗人似乎对自己既往自负任气蹙蹙于一己得失的生活有所警省，他愿意铭记《庄子·山木》中太公任（任公）教训孔子的一段话：“直木先伐，甘泉先竭”。露才扬己，必遭天伐，唯有“削迹损势”，澡雪精神，中充而外谦，才能养生全年——这正与渊深无底，广浩无涯，却一平如镜的大海一样。诗至此，情景理完全契合无际。
方东树《昭昧詹言》曾指出，谢客博洽而尤熟于《庄》，此诗不仅取义于《庄子》，而且在构想上也有得于《秋水篇》。诗以赤石为宾，帆海为主，以“周览倦瀛壖，况乃陵穷发”与“溟涨无端倪，虚舟有超越”两联作转折顿束，遂在层曲的写景抒情中表达了出涯涘而睹汪洋所引起的精神升华，情与理与典实均能合若符契，足见谢诗结构之精。
此诗的情理又都在自然精美的写景记游中自然地体现。“扬帆采石华，挂席拾海月”，海产珍奇，而俯拾皆是，可见诗人扬帆于暖风静海中盈满心胸的恬适之感，于是下文请从任公适己顺天之想也就水到渠成了。鲍照评谢诗云“如初发芙蓉，自然可爱”（《南史·颜延之传》），正是指的这种中充实而溢于外，风华流丽而不伤于巧的语言特色。
参考资料：
1、 吴小如等，汉魏六朝诗鉴赏辞典，上海辞书出版社，1992年9月版，第642-644页）
朔方烽火照甘泉，长安飞将出祁连。
北方边塞的战火已照在秦汉离宫故地的甘泉山上，似同李广那样的飞将军兵出长安再出祁连山关隘。
犀渠玉剑良家子，白马金羁侠少年。
执掌犀皮之盾和冰玉利剑的士兵都是征来的良家子弟，跨白马执金缰的都是侠义少年。
平明偃月屯右地，薄暮鱼丽逐左贤。
凌晨起就在边塞之地摆下“偃月”之阵，夜幕临近时便以“鱼丽”之阵战胜驱除匈奴的左贤之官。
谷中石虎经衔箭，山上金人曾祭天。
历战的山谷中都留下了状如李广以石为虎箭入石中的神力无穷的故事，山岭上则是汉将霍去病胜敌后缴械敌方祭天用具的的美传。
天涯一去无穷已，蓟门迢递三千里。
战事绵绵似天涯般没有穷尽，战场距蓟门(今北京城北)迢迢三千里之遥。
朝见马岭黄沙合，夕望龙城阵云起。
早上见到的是马岭关上的滚滚黄沙，晚上看见的是匈奴王庭处的兵阵如云。
庭中奇树已堪攀，塞外征人殊未还。
(征人行前)庭院中植下的佳树已长到可以攀人的大小，可塞外作战的亲人仍未回还。
白雪初下天山外，浮云直向五原间。
心如飘雪随夫远至于新疆中部的天山之外，又若浮云飞悬到内蒙西部的五原城中。
关山万里不可越，谁能坐对芳菲月。
而那万里之遥的关隘高山是不可穿越的，如何独自应对百花芬芳下的清明月色呢？
流水本自断人肠，坚冰旧来伤马骨。
别离后的时光飞逝似流水使人有断肠之痛，那塞外的苦战和寒冷连战马之骨都屡屡受伤。
边庭节物与华异，冬霰秋霜春不歇。
塞外的节气与物候与内地大不相同，冬秋长而春季短。
长风萧萧渡水来，归雁连连映天没。
萧萧长风尚可伴河而渡，南归之雁也可依时不断的逝向天边。
从军行，军行万里出龙庭，单于渭桥今已拜，将军何处觅功名。
从军而去，直到离皇城万里去远征。想那汉宣帝渭桥见匈奴单于而和好罢战之事(事在公元前51年)，欲战不能的将军们还将何处寻求征战以邀功名呢？
朔(shuò)方烽火照甘泉，长安飞将出祁(qí)连。
朔方：北方。郡名。西汉元朔二年(公元前127年)置。治所在朔方，今内蒙古自治区杭锦旗北。甘泉：甘泉宫。故址在今陕西淳化西北甘泉山。飞将：飞将军李广。祁连：山名。匈奴语意为“天山”。
犀(xī)渠(qú)玉剑良家子，白马金羁(jī)侠少年。
犀渠：用犀皮制成的盾牌。古代传说中的兽名。玉剑：玉具剑，剑鼻和剑镡用白玉制成的剑。良家子：好人家的子弟。金羁jī：金饰的马络头。
平明偃(yǎn)月屯右地，薄暮鱼丽逐左贤。
平明：犹黎明。天刚亮的时候。偃月：横卧形的半弦月。喻天黑。半月形的阵营。右地：匈奴右贤王的领地。西部地区。对“左地”而言。左地，汉代匈奴左贤王辖下的上谷以东地区。薄暮：傍晚，太阳快落山的时候。鱼丽：鱼丽阵。左贤：匈奴的左贤王。
谷中石虎经衔(xián)箭，山上金人曾祭天。
经：曾经。衔箭：以口含箭。犹中箭。出自李广射石虎典故。金人：铜铸的人像。指佛像。张守节正义：“金人即今佛像。”
天涯一去无穷已，蓟(jì)门迢递(dì)三千里。
穷已：穷止。穷尽。蓟门：即蓟丘。迢递：遥远貌。连绵不绝貌。
朝见马岭黄沙合，夕望龙城阵云起。
马岭：河南省洛阳市孟津县常袋镇马岭村。合：合起。聚集。龙城：有说汉时匈奴地名。为匈奴祭天之处。有说龙城是指河北卢龙。
庭中奇树已堪攀，塞外征人殊未还。
奇树：少见之树种。堪攀：能够攀折。塞外：边塞之外。泛指我国北边地区。指长城以北的地区。也叫“塞北”。殊：过期。很，甚。
白雪初下天山外，浮云直向五原间。
天山：亚洲中部大山系，东段在中国新疆中部。五原：关塞名。即汉五原郡之榆柳塞。在今内蒙古自治区五原县。
关山万里不可越，谁能坐对芳菲月。
芳菲：芳香。花草盛美。
流水本自断人肠，坚冰旧来伤马骨。
本自：原本自然。原本出自。本来就，一向是。旧来：原来，从来；向来。
边庭节物与华异，冬霰(xiàn)秋霜春不歇。
边庭：边境的朝堂。节物：时节和物品。与华异：与中华大地不同。冬霰：冬天空中降落的白色小冰粒。春不歇：在春天里都不能停歇。
长风萧萧渡水来，归雁连连映天没。
长风：远风。暴风；大风。萧萧：象声词。常形容马叫声、风雨声、流水声、草木摇落声、乐器声等。形容凄清、寒冷。连连：连续不断。映天：反映在天空。
从军行，军行万里出龙庭，单于渭桥今已拜，将军何处觅功名。
龙庭：匈奴单于祭天地鬼神之所。单于：匈奴的君长的称号。渭桥：汉唐时代长安附近渭水上的桥梁。离别之地。拜：拜服。
《从军行》属乐府《相和歌辞·平调曲》。
在历代众多《从军行》诗作中，卢思道的这首是传播得较为广泛的。据《古今诗话》载：唐玄宗自巴蜀回，夜登勤政楼就吟咏了本诗中的“庭前奇树已堪攀，塞外征人殊未还”句，可见在唐代这首诗就很受欣赏。
古乐府《从军行》大多写军旅生活的艰苦和征人思妇两地相思的痛苦，本篇也是如此。
这首诗的前半部是写征战将士英勇奋战，长戍不归的戎马生活。“朔方烽火照甘泉，长安飞将出祁连”，诗篇一开头，便渲染了强烈的战争气氛：北方的烽火接连不断地传来战争的消息，军情紧急，令人担忧。甘泉是西汉的皇宫名，“照甘泉”在这里代指向朝廷报警。“飞将”即西汉著名将领李广。接着，诗中便描绘了这位“长安飞将”的英姿。“犀渠安剑良家子，白马金羁侠少年”，据《史记·李将军列传》载：“孝文帝十四年，匈奴大入箫关，而广以良家子从军击胡……”“犀渠”是盾的一种。“平明偃月屯右地，薄暮鱼丽逐左贤”，这两句中“右地”指右北平，左贤代指匈奴的重要首领。“平明”和“薄暮”写出了将士们在边塞度过了数不清的日日夜夜。“偃月”和“鱼丽”是古代的两种战阵的名称。这里诗人用了极简炼的文字，生动地写出了将士们紧张的征战生活。“屯右地”“逐左贤”都是李广所为。接下来“谷中石虎经衔箭，山上金人曾祭天”用了两个典故。《史记·李将军列传》中记道：“广出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没镞，视之石也。因复更射之，终不能复入石矣。”“山上金人曾祭天”也用的是汉代典故，汉大将霍去病出征西域，获胜，“收休屠祭天金人”。诗人通过这两个典故进一步表现出征匈奴的将士的神威，也正因为有了这些英勇的将士，才取得了战争的胜利。
诗的前半部着重塑造了飞将军李广的形象，以李广来代指当时的征战将士，采取了虚中有实，实中有虚的写法，既是赞扬汉代名将李广的业绩，又是当时征战将士生活的写照。把历史和现实揉合在一起。
自“天涯一去无穷已”开始，写将士和他们妻子的两地相思。诗从两处落笔，感情转为忧怨。“无穷已”原指路途遥远，这里写出了将士们遥无归期的征战生活。“蓟门”“马岭”“龙城”均为北方的地名，在这里都是虚指。连年的战争使将士家中的亲人，对着遥远的塞北望眼欲穿，但是“庭中奇树已堪攀，塞外征人殊未还”，诗人用衬托的手法写出了战争的长期和残酷。“白雪初下天山外，浮云直上五原间”，五原在今内蒙古包头西北，这里写了亲人们在极寒冷的塞外，远隔千里，因此人们只能发出“关山万里不可越，谁能坐对芳菲月”的叹息。《乐府诗集·横吹曲辞》中有《关山月》曲，《乐府题解》说：“关山月，伤离别也”在写征夫思妇的诗中，常用到关山和月。人们想着万里之外的亲人，谁能独自欣赏那美丽动人的月亮呢?“流水本自断人肠，坚冰旧来伤马骨”既写出了边地将上的生活苦寒，又写出了他们悲切的怨情。“伤马骨”出自陈琳的“饮马长城窟，水寒伤马骨”，冬去春来，在远离故土的异地他乡，将士们度过了多少日日夜夜，“长风萧萧渡水来，归雁连连映天没”雁归而人未归，萧萧长风，行行归雁，蕴含着征夫思妇无限的思乡离情。
“从军行，军行万里出龙庭”可说是全诗的总结，龙庭是匈奴祭祀的地方，“出龙庭”在诗中指出征之远。“单于渭桥今已拜，将军何处觅功名。“意思是说匈奴已投降了，将军再到哪里去建功立业呢?言外之意是：边塞的将士总该回来了吧!
《诗薮》说“六朝歌行可入初唐者，卢思道《从军行》，薛道衡《豫章行》，音响格调咸自停匀，气体丰神，尤为焕发。”可以说《从军行》影响了唐以来的七言歌行。
隋朝统一了分裂三百来年的中国，结束了东晋以来南北对峙的局面。作为隋代的诗人卢思道，在他的诗中，也融会了南朝和北朝的风格，在《从军行》中，既写将士的英勇出征，又写了思妇闺怨，既有“长安飞将出祁连”“白马金羁侠少年”的奔放、雄健，又有“谁能坐对芳菲月”“流水本自断人肠”的清丽、哀怨，南北的风格在卢思道的《从军行》里得到了较和谐的统一。
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