大将南征胆气豪，腰横秋水雁翎刀。
将军你争伐南方，胆气豪迈无比，腰间的钢刀如同一泓秋水般明亮。
风吹鼍鼓山河动，电闪旌旗日月高。
风吹电闪之中旌旗飘，战鼓擂动，山河震动，日月高标。
天上麒麟原有种，穴中蝼蚁岂能逃。
将军神勇天生，犹如天上麒麟的后代，敌人如同洞里的蝼蚁一般，怎么能逃走呢？
太平待诏归来日，朕与先生解战袍。
等到天下太平，将军奉诏，班师回朝的时候，我（指嘉靖自己）亲自为将军解下战袍，为将军接风。
大将南征胆气豪，腰横秋水雁翎刀。
大将：指毛伯温。横：横挎。秋水：形容刀剑如秋水般明亮闪光。雁翎刀：形状如大雁羽毛般的刀。
风吹鼍(tuó)鼓山河动，电闪旌(jīng)旗日月高。
鼍鼓：用鳄鱼皮做成的战鼓。旌旗：指挥作战的军旗。
天上麒(qí)麟(lín)原有种，穴中蝼蚁岂能逃。
麒麟：一种传说中的神兽，这里用比喻来称赞毛伯温的杰出才干。蝼蚁：蝼蛄和蚂蚁，这里用来比喻安南叛军不堪一击，不成气候。
太平待诏(zhào)归来日，朕与先生解战袍。
诏：皇帝的诏令。朕：皇帝的自称。先生：指毛伯温。
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有灯无月不娱人，有月无灯不算春。
这样的夜，如果只有灿烂的灯，缺少皎洁的月，无以尽兴，这样的夜，如果只有皎洁的月，没有灿烂的灯，无以为春。
春到人间人似玉，灯烧月下月如银。
春天迈着轻盈的脚步来到人间，美人如花似玉，彩灯带着欢欣的笑意燃烧月下，月亮如水似银。
满街珠翠游村女，沸地笙歌赛社神。
满街珠宝翡翠闪耀，那是春游的村女，歌声嘹亮，笙管悠扬，那是小伙在赛社神。
不展芳尊开口笑，如何消得此良辰。
如果不尽兴游玩，开怀大笑，怎么对得起这样的吉日良辰？
有灯无月不娱人，有月无灯不算春。
春到人间人似玉，灯烧月下月如银。
满街珠翠游村女，沸地笙(shēng)歌赛社神。
社神：土地神。古代每逢社日(分春社，秋社两种)有祭祀土地神，祈祝丰收的习俗。
不展芳尊(zūn)开口笑，如何消得此良辰。
尊：古代盛酒器具。
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莲花莲叶柳塘西，疏雨疏风斜照低。
竹箨冠轻容雪鬓，桃枝杖滑困春泥。
垂虹疑饮双溪水，砌草新添一寸荑。
不拟孤山闲放鹤，鹁鸠恰恰向人啼。
莲花莲叶柳塘西，疏雨疏风斜照低。
柳塘西处，莲叶田田，莲花清丽，风轻雨疏，夕阳西斜。
竹箨冠轻容雪鬓，桃枝杖滑困春泥。
花白的头发上戴着竹箨冠，拄杖出行，又被困湿滑的春泥。
垂虹疑饮双溪水，砌草新添一寸荑。
彩虹倒映在水中，仿佛在饮溪水，路边的茅草也新长出了嫩芽。
不拟孤山闲放鹤，鹁鸠恰恰向人啼。
此时鹁鸠正在动听地歌唱，我已不打算再去过孤山放鹤的隐逸生活了。
莲花莲叶柳塘西，疏雨疏风斜照低。
竹箨(tuò)冠轻容雪鬓，桃枝杖滑困春泥。
箨：竹笋的皮。
垂虹疑饮双溪水，砌草新添一寸荑(tí)。
荑：茅草的嫩芽。
不拟孤山闲放鹤，鹁鸠恰恰向人啼。
莲花莲叶柳塘西，疏雨疏风斜照低。
竹箨冠轻容雪鬓，桃枝杖滑困春泥。
垂虹疑饮双溪水，砌草新添一寸荑。
不拟孤山闲放鹤，鹁鸠恰恰向人啼。
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春色萧条白日斜，平凉西北见天涯。
惟余青草王孙路，不入朱门弟子家。
宛马如云开汉苑，秦兵二月走胡沙。
欲投万里封侯笔，愧我谈经鬓有华。
春色萧条白日斜，平凉西北见天涯。
太阳斜照，春天的景色一片寂寥冷清，在平凉城的西北遥望远方。
惟余凉草王孙路，不入朱门弟子家。
从平凉城上俯视阡陌纵横却只有凉草萋萋，昔日横行霸道的帝子王孙，已不见踪迹。
宛马如云开汉苑，秦兵二月走胡沙。
平凉府的大牧马场饲养的西北良种战马多如云，明朝军队二月向西胡开去。
欲投万里封侯笔，愧我谈经鬓有华。
想要投笔从戎到万里外建功立业，封侯显赫，但惭愧的是做学问的我已经两鬓斑白了。
春色萧条白日斜，平凉西北见天涯。
平凉：在汉唐盛世时并不属于边塞地界，可是明王朝自永乐年间弃大宁徙东胜，宣德年间又迁开平与独石，嘉靖时复弃哈密、河套，嘉峪关以外大片土地尽失。
惟余青草王孙路，不入朱门弟子家。
宛马如云开汉苑，秦兵二月走胡沙。
宛马：原为汉代著名的大宛马，这里借指当地饲养的西北良种战马。如云：形容奇多。汉苑：原指汉朝马苑，这里借写明代平凉府的大牧马场。平凉府西有群牧监。秦兵：指明朝军队。
欲投万里封侯笔，愧我谈经鬓(bìn)有华。
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凿开混沌得乌金，藏蓄阳和意最深。
凿开混沌之地层，获得煤炭是乌金。蕴藏无尽之热力，心藏情义最深沉。
爝火燃回春浩浩，洪炉照破夜沉沉。
融融燃起之炬火，犹如浩浩之春风。熊熊洪炉之烈焰，照破灰沉之夜空。
鼎彝元赖生成力，铁石犹存死后心。
钟鼎彝器之制作，全靠原力之生成。铁石虽然已死去，仍然保留最忠心。
但愿苍生俱饱暖，不辞辛苦出山林。
只是希望天下人，都能吃饱又穿暖。不辞辛劳与艰苦，走出荒僻之山林。
参考资料：
1、 徐中玉 金启华．中国古代文学作品选（二）．上海：华东师范大学出版社，1999：316-3172、 高濯缨．明诗三百首．海口：海南国际新闻出版中心，1994：68-69凿开混沌(dùn)得乌金，藏蓄(xù)阳和意最深。
混沌：古代指世界未开辟前的原始状态。这里指未开发的煤矿。乌金：指煤炭，因黑而有光泽，故名。阳和：原指阳光和暖。这里借指煤炭蓄藏的热力。意最深：有深层的情意。
爝(jué)火燃回春浩浩，洪炉照破夜沉沉。
爝火：小火，火把。浩浩：广大无际貌。烘炉：大火炉。
鼎彝(yí)元赖生成力，铁石犹存死后心。
鼎彝：原是古代的饮食用具，后专指帝王宗庙祭器，引申为国家、朝廷。这里兼含两义。鼎，炊具；彝，酒器。元：通“原”，本来。赖：依靠。生成力：煤炭燃烧生成的力量。
但愿苍生俱饱暖，不辞辛苦出山林。
苍生：老百姓。
参考资料：
1、 徐中玉 金启华．中国古代文学作品选（二）．上海：华东师范大学出版社，1999：316-3172、 高濯缨．明诗三百首．海口：海南国际新闻出版中心，1994：68-69这首咏物诗，是作者以煤炭自喻，托物明志，表现其为国为民的抱负。于写物中结合着咏怀。
第一句：咏煤炭点题。
第二句：正面抒怀，说这里蕴藏着治国安民的阳和布泽之气。“意最深”，特别突出此重点的深意。“春浩浩”承接“阳和”，“照破夜沉沉 ”，对照着写，显示除旧布新的力量。古人称庙堂宰相为鼎鼐，这里说宰相的作为，有赖于其人具有生成万物的能力，仍从煤炭的作用方面比喻。
第三句：“铁石”句表示坚贞不变的决心，也正是于谦人格的写照。
第四句：“但愿苍生俱饱暖”，从煤炭进一步生发，即杜甫广厦万间大庇天下寒士之意而扩大之。末句绾结到自己出山济世，一切艰辛在所甘心历之的本意，即托物言志。
综上：
前四句描写煤炭的形象，写尽煤炭一生。后四句有感而发，抒发诗人为国为民，竭尽心力的情怀。全诗以物喻人，托物言志。 诗人一生忧国忧民，以兴国为己任。其志向在后四句明确点出，其舍己为公的心志在后两句表现得尤为明显。综合全诗，诗人在诗中表达了这样的志向：铁石虽然坚硬，但依然存有为国为民造福之心，即使历尽千辛万苦，他也痴心不改，不畏艰难，舍身为国为民效力。
参考资料：
1、 于谦研究会编：《于谦集》《于谦研究资料长编》，中国文史出版社，2003年）
80篇诗文