朔方烽火照甘泉，长安飞将出祁连。
北方边塞的战火已照在秦汉离宫故地的甘泉山上，似同李广那样的飞将军兵出长安再出祁连山关隘。
犀渠玉剑良家子，白马金羁侠少年。
执掌犀皮之盾和冰玉利剑的士兵都是征来的良家子弟，跨白马执金缰的都是侠义少年。
平明偃月屯右地，薄暮鱼丽逐左贤。
凌晨起就在边塞之地摆下“偃月”之阵，夜幕临近时便以“鱼丽”之阵战胜驱除匈奴的左贤之官。
谷中石虎经衔箭，山上金人曾祭天。
历战的山谷中都留下了状如李广以石为虎箭入石中的神力无穷的故事，山岭上则是汉将霍去病胜敌后缴械敌方祭天用具的的美传。
天涯一去无穷已，蓟门迢递三千里。
战事绵绵似天涯般没有穷尽，战场距蓟门(今北京城北)迢迢三千里之遥。
朝见马岭黄沙合，夕望龙城阵云起。
早上见到的是马岭关上的滚滚黄沙，晚上看见的是匈奴王庭处的兵阵如云。
庭中奇树已堪攀，塞外征人殊未还。
(征人行前)庭院中植下的佳树已长到可以攀人的大小，可塞外作战的亲人仍未回还。
白雪初下天山外，浮云直向五原间。
心如飘雪随夫远至于新疆中部的天山之外，又若浮云飞悬到内蒙西部的五原城中。
关山万里不可越，谁能坐对芳菲月。
而那万里之遥的关隘高山是不可穿越的，如何独自应对百花芬芳下的清明月色呢？
流水本自断人肠，坚冰旧来伤马骨。
别离后的时光飞逝似流水使人有断肠之痛，那塞外的苦战和寒冷连战马之骨都屡屡受伤。
边庭节物与华异，冬霰秋霜春不歇。
塞外的节气与物候与内地大不相同，冬秋长而春季短。
长风萧萧渡水来，归雁连连映天没。
萧萧长风尚可伴河而渡，南归之雁也可依时不断的逝向天边。
从军行，军行万里出龙庭，单于渭桥今已拜，将军何处觅功名。
从军而去，直到离皇城万里去远征。想那汉宣帝渭桥见匈奴单于而和好罢战之事(事在公元前51年)，欲战不能的将军们还将何处寻求征战以邀功名呢？
朔(shuò)方烽火照甘泉，长安飞将出祁(qí)连。
朔方：北方。郡名。西汉元朔二年(公元前127年)置。治所在朔方，今内蒙古自治区杭锦旗北。甘泉：甘泉宫。故址在今陕西淳化西北甘泉山。飞将：飞将军李广。祁连：山名。匈奴语意为“天山”。
犀(xī)渠(qú)玉剑良家子，白马金羁(jī)侠少年。
犀渠：用犀皮制成的盾牌。古代传说中的兽名。玉剑：玉具剑，剑鼻和剑镡用白玉制成的剑。良家子：好人家的子弟。金羁jī：金饰的马络头。
平明偃(yǎn)月屯右地，薄暮鱼丽逐左贤。
平明：犹黎明。天刚亮的时候。偃月：横卧形的半弦月。喻天黑。半月形的阵营。右地：匈奴右贤王的领地。西部地区。对“左地”而言。左地，汉代匈奴左贤王辖下的上谷以东地区。薄暮：傍晚，太阳快落山的时候。鱼丽：鱼丽阵。左贤：匈奴的左贤王。
谷中石虎经衔(xián)箭，山上金人曾祭天。
经：曾经。衔箭：以口含箭。犹中箭。出自李广射石虎典故。金人：铜铸的人像。指佛像。张守节正义：“金人即今佛像。”
天涯一去无穷已，蓟(jì)门迢递(dì)三千里。
穷已：穷止。穷尽。蓟门：即蓟丘。迢递：遥远貌。连绵不绝貌。
朝见马岭黄沙合，夕望龙城阵云起。
马岭：河南省洛阳市孟津县常袋镇马岭村。合：合起。聚集。龙城：有说汉时匈奴地名。为匈奴祭天之处。有说龙城是指河北卢龙。
庭中奇树已堪攀，塞外征人殊未还。
奇树：少见之树种。堪攀：能够攀折。塞外：边塞之外。泛指我国北边地区。指长城以北的地区。也叫“塞北”。殊：过期。很，甚。
白雪初下天山外，浮云直向五原间。
天山：亚洲中部大山系，东段在中国新疆中部。五原：关塞名。即汉五原郡之榆柳塞。在今内蒙古自治区五原县。
关山万里不可越，谁能坐对芳菲月。
芳菲：芳香。花草盛美。
流水本自断人肠，坚冰旧来伤马骨。
本自：原本自然。原本出自。本来就，一向是。旧来：原来，从来；向来。
边庭节物与华异，冬霰(xiàn)秋霜春不歇。
边庭：边境的朝堂。节物：时节和物品。与华异：与中华大地不同。冬霰：冬天空中降落的白色小冰粒。春不歇：在春天里都不能停歇。
长风萧萧渡水来，归雁连连映天没。
长风：远风。暴风；大风。萧萧：象声词。常形容马叫声、风雨声、流水声、草木摇落声、乐器声等。形容凄清、寒冷。连连：连续不断。映天：反映在天空。
从军行，军行万里出龙庭，单于渭桥今已拜，将军何处觅功名。
龙庭：匈奴单于祭天地鬼神之所。单于：匈奴的君长的称号。渭桥：汉唐时代长安附近渭水上的桥梁。离别之地。拜：拜服。
《从军行》属乐府《相和歌辞·平调曲》。
在历代众多《从军行》诗作中，卢思道的这首是传播得较为广泛的。据《古今诗话》载：唐玄宗自巴蜀回，夜登勤政楼就吟咏了本诗中的“庭前奇树已堪攀，塞外征人殊未还”句，可见在唐代这首诗就很受欣赏。
古乐府《从军行》大多写军旅生活的艰苦和征人思妇两地相思的痛苦，本篇也是如此。
这首诗的前半部是写征战将士英勇奋战，长戍不归的戎马生活。“朔方烽火照甘泉，长安飞将出祁连”，诗篇一开头，便渲染了强烈的战争气氛：北方的烽火接连不断地传来战争的消息，军情紧急，令人担忧。甘泉是西汉的皇宫名，“照甘泉”在这里代指向朝廷报警。“飞将”即西汉著名将领李广。接着，诗中便描绘了这位“长安飞将”的英姿。“犀渠安剑良家子，白马金羁侠少年”，据《史记·李将军列传》载：“孝文帝十四年，匈奴大入箫关，而广以良家子从军击胡……”“犀渠”是盾的一种。“平明偃月屯右地，薄暮鱼丽逐左贤”，这两句中“右地”指右北平，左贤代指匈奴的重要首领。“平明”和“薄暮”写出了将士们在边塞度过了数不清的日日夜夜。“偃月”和“鱼丽”是古代的两种战阵的名称。这里诗人用了极简炼的文字，生动地写出了将士们紧张的征战生活。“屯右地”“逐左贤”都是李广所为。接下来“谷中石虎经衔箭，山上金人曾祭天”用了两个典故。《史记·李将军列传》中记道：“广出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没镞，视之石也。因复更射之，终不能复入石矣。”“山上金人曾祭天”也用的是汉代典故，汉大将霍去病出征西域，获胜，“收休屠祭天金人”。诗人通过这两个典故进一步表现出征匈奴的将士的神威，也正因为有了这些英勇的将士，才取得了战争的胜利。
诗的前半部着重塑造了飞将军李广的形象，以李广来代指当时的征战将士，采取了虚中有实，实中有虚的写法，既是赞扬汉代名将李广的业绩，又是当时征战将士生活的写照。把历史和现实揉合在一起。
自“天涯一去无穷已”开始，写将士和他们妻子的两地相思。诗从两处落笔，感情转为忧怨。“无穷已”原指路途遥远，这里写出了将士们遥无归期的征战生活。“蓟门”“马岭”“龙城”均为北方的地名，在这里都是虚指。连年的战争使将士家中的亲人，对着遥远的塞北望眼欲穿，但是“庭中奇树已堪攀，塞外征人殊未还”，诗人用衬托的手法写出了战争的长期和残酷。“白雪初下天山外，浮云直上五原间”，五原在今内蒙古包头西北，这里写了亲人们在极寒冷的塞外，远隔千里，因此人们只能发出“关山万里不可越，谁能坐对芳菲月”的叹息。《乐府诗集·横吹曲辞》中有《关山月》曲，《乐府题解》说：“关山月，伤离别也”在写征夫思妇的诗中，常用到关山和月。人们想着万里之外的亲人，谁能独自欣赏那美丽动人的月亮呢?“流水本自断人肠，坚冰旧来伤马骨”既写出了边地将上的生活苦寒，又写出了他们悲切的怨情。“伤马骨”出自陈琳的“饮马长城窟，水寒伤马骨”，冬去春来，在远离故土的异地他乡，将士们度过了多少日日夜夜，“长风萧萧渡水来，归雁连连映天没”雁归而人未归，萧萧长风，行行归雁，蕴含着征夫思妇无限的思乡离情。
“从军行，军行万里出龙庭”可说是全诗的总结，龙庭是匈奴祭祀的地方，“出龙庭”在诗中指出征之远。“单于渭桥今已拜，将军何处觅功名。“意思是说匈奴已投降了，将军再到哪里去建功立业呢?言外之意是：边塞的将士总该回来了吧!
《诗薮》说“六朝歌行可入初唐者，卢思道《从军行》，薛道衡《豫章行》，音响格调咸自停匀，气体丰神，尤为焕发。”可以说《从军行》影响了唐以来的七言歌行。
隋朝统一了分裂三百来年的中国，结束了东晋以来南北对峙的局面。作为隋代的诗人卢思道，在他的诗中，也融会了南朝和北朝的风格，在《从军行》中，既写将士的英勇出征，又写了思妇闺怨，既有“长安飞将出祁连”“白马金羁侠少年”的奔放、雄健，又有“谁能坐对芳菲月”“流水本自断人肠”的清丽、哀怨，南北的风格在卢思道的《从军行》里得到了较和谐的统一。
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始出西南楼，纤纤如玉钩。
初生的月芽儿，照见西南楼，娇小纤细，宛如盔钩，夜阑月西沉，余光辉映着。
末映东北墀，娟娟似蛾眉。
东北面的台阶，残月也妩媚，恰似少女的蛾眉。
蛾眉蔽珠栊，玉钩隔琐窗。
蛾眉一样的月儿，被珠帘挡在窗外，玉钩般的月儿，透不进琐窗里。
三五二八时，千里与君同。
十五十六日，一月圆光满时，我与您虽然相隔千里路，却能沐浴在同一片月光里。
夜移衡汉落，徘徊帷户中。
夜沉沉将尽，星稀稀将落，只剩下月光，迟迟疑疑地照进房门里。
归华先委露，别叶早辞风。
残花早被夜露打落，枯叶也已被凉风吹去；
客游厌苦辛，仕子倦飘尘。
溧泊不定的宦海生涯使我辛苦厌烦；忙忙碌碌的官场应酬也让人倦疲。
休澣自公日，宴慰及私辰。
今天，繁忙的公务之后，得以安静地休息。
蜀琴抽白雪，郢曲发阳春。
用古老的蜀琴弹奏着白雪调，用美妙的歌喉歌唱着阳春曲。
肴干酒未阕，金壶启夕沦。
盘中的佳肴已经用完，杯中的美酒依然有余，金壶滴漏已尽，月夜即将过去。
回轩驻轻盖，留酌待情人。
似应驾车回家小睡，但又决定停住，留下来把杯中的美酒斟满，等待与知情的好友会晤。
参考资料：
1、 丁福林编著．谢灵运鲍照集：凤凰出版社，2009.01：2352、 胡云信编著．金陵古韵：线装书局，2007.5：113、 刘心明译注．谢灵运鲍诗选译：巴蜀书社，1991年10月：151始出西南楼，纤纤如玉钩。
廨（xiè）：官署。纤纤：细小的样子。
末映东北墀(chí)，娟娟似蛾眉。
墀：指台阶。娟娟：美好的样子。蛾眉：古时称美女弯曲的眉毛。
蛾眉蔽珠栊(lóng)，玉钩隔琐窗。
珠栊：以真珠装饰的窗户。琐窗：带有连琐花纹的窗户。
三五二八时，千里与君同。
三五：夏历十五日。二八：夏历十六日。
夜移衡汉落，徘徊帷户中。
衡：玉衡，北斗的中星。汉：天汉，俗称天河。
归华先委露，别叶早辞风。
归华：落花。花生于土中，又落入土中，所以叫归。委露：被露打坏。委，弃。别叶：离枝的树叶。
客游厌苦辛，仕子倦飘尘。
飘尘：如尘埃之飘飖。
休澣(huàn)自公日，宴慰及私辰。
休澣：休息。洗沐，亦称休沐，即官吏的定期休假日。澣，同“浣”，洗濯。自公：从公务中退出。宴慰：安居。宴和慰都是安的意思。私辰：指个人的休假日。
蜀琴抽白雪，郢(yǐng)曲发阳春。
蜀琴：蜀地的琴。汉代蜀人司马相如善弹琴，故称。白雪、阳春：古曲名，一种高妙的歌曲。郢曲：楚地的歌曲。郢，春秋时楚的都城。宋玉《刘楚王问》中说，郢地有一个善歌的人唱阳春白雪，国中能和者只有数十人。
肴(yáo)干酒未阕(què)，金壶启夕沦。
肴：熟菜。阕：停止。金壶：即铜壶，又叫漏，古时的一种计时之器。启：踞，蹲。夕沦：夜漏已尽。沦，尽也。
回轩驻轻盖，留酌待情人。
回轩：回车。驻：停留。轻盖：一种有篷的轻车。
参考资料：
1、 丁福林编著．谢灵运鲍照集：凤凰出版社，2009.01：2352、 胡云信编著．金陵古韵：线装书局，2007.5：113、 刘心明译注．谢灵运鲍诗选译：巴蜀书社，1991年10月：151这首诗首六句是第一段，追叙诗人一直在望月，不但望日望月，新月时也在望，怀人之思深矣。“始出西南楼，纤纤如玉钩”，二句写新月初生，细小弯曲而柔弱娇美，如玉钩般晶莹剔透的月牙，开始出现在西南楼的方向。以下又以“末映东北墀，娟娟似蛾眉”二句承接上文，继续写新月的将落。此二句说新月将落时，那弯曲细长而娟美的新月转而照射在东北面的台阶上。以下二句则总写新月，初生新月光线柔和微弱，所以似乎被带有珠饰和琐形花纹的窗帘所遮隔。这里“蛾眉蔽珠栊，玉钩隔琐窗”二句，把无形之光线当作有形之物体来写，形象生动而富有实体感。这种以实写传虚景的手法，把初生新月娟美柔弱、犹如病态美人婀娜多姿的形态细腻传神地活现了出来，给读者留下了许多可以想象的审美空间，取得了良好的审美效果。
中间六句是第二段，写眼前月圆的实景。“三五二八夜，千里与君同”，笔锋一转，由初生新月写到望日之月。读至此，方使人悟到以上六句所写是追叙，其目的正是以新月和眼前望日之月作对比。新月光线柔弱，恐难以照远，不能和远方的“情人”共赏，而今正是月圆光满之时，正好与对方隔千里而共度此良宵。引出怀人之思，为下文的厌倦客游生活埋下伏笔。“夜移衡汉落”，承上继续写眼前景，并交待时间。北斗星转换了方向，银河众星也逐渐稀疏，表示夜已很深，交待赏月已久。“徘徊帷户中”，笔锋又转到玩月，写月光缓慢地照进屋中。此句又一次采用了以实写传虚景的手法，把月光的移动比作人的徘徊，富于感情色彩，也暗示了诗人当时的忧愁心绪。“归华”二句，转写月光照射下的官廨中残花败叶景象，并由花叶的过早为风露所摧残凋零，转而进一步引起下文的身世之感和对现实状态的忧怨。“归华先委露，别叶早辞风”，对仗工整，平仄协调，可谓律诗佳联。
诗后十句是第三段。“客游厌苦辛”二句，是由上文的残花败叶的凄凉景象转到自身倦于客游仕官生活的感受，过渡自然和谐。由于厌倦了这种如飘尘般的不稳定生活，所以诗人自然而然地闪现出“休澣自公日，宴慰及私辰”的想法。二句说乘这公务繁忙之后的休假日及时地休息宴饮。“宴慰及私辰”句比较巧妙，既照应了题目的玩月，又自然地向下文的写赏月时的宴饮过渡。
“蜀琴抽白雪，郢曲发阳春”，承接上文“宴慰”，此二句写赏月时用优美动听的音乐来娱悦身心，消除不快。同时又暗用典故，表示自己志趣洁白高尚，知音者少，照应上文“千里与君同”，又为结尾的“留酌待情人”埋下伏笔，具有多重作用。“肴干酒未阕，金壶启夕沦”，仍就眼前而说，上句说玩月而饮，肴菜已尽而饮兴正浓；下句照应“夜移衡汉落”，“金壶”，即铜壶，又名漏，是古代的一种计时工具，此说上面铸有金人的夜漏已尽，天色将明，又一次交待时间。末二句承“启夕沦”，写天色将明而不得不结束这次的赏月，但临行而又止，欲留下来等待与“情人”共饮。表示对玩月之夜的无限留恋和对知音的深切怀念，与“千里与君同”相呼应，发人深思，余味无穷。
这首诗遣词造句形象生动，特别是前二段，把新月初生的灵幻光景和公廨处景物描绘逼肖。钟嵘《诗品》说鲍照“善制形状写物之辞”，又说他“贵尚巧似”，此诗可算是典型的例子。此外，此诗风格清丽柔弱，在诗人“操调隐急”（萧子显《南齐书·文学传论》）、“如饥鹰独出，奇矫无前”（敖陶孙《诗评》）的总体风格中可算是别具一格的作品，但后代有人把它和宫体诗相并论，却是失之偏颇的过激之辞。
参考资料：
1、 吴小如等．汉魏六朝诗鉴赏辞典：上海辞书出版社，1992年9月：794-795）
彭薛裁知耻，贡公未遗荣。
彭薛告老仅仅算知耻，贡公贺友确是好虚荣。
或可优贪竞，岂足称达生？
此辈稍胜贪求名利徒，岂够保身全生受称扬。
伊余秉微尚，拙讷谢浮名。
唯我怀抱出尘隐逸志，才疏口讷鄙弃虚浮名。
庐园当栖岩，卑位代躬耕。
田园当作巢栖穴居处，爵位可代亲自去耕种。
顾己虽自许，心迹犹未并。
久想退隐虽说自赞许，愿望行迹尚未成一统。
无庸方周任，有疾象长卿。
仿效周任无功不求升，取法长卿闲居说多病。
毕娶类尚子，薄游似邴生。
儿女完婚离家像尚子，谢绝高位知足似邴生。
恭承古人意，促装返柴荆。
恭谨承继古人清高意，快备行装尽速返故乡。
牵丝及元兴，解龟在景平。
回想初仕正是元兴问，此次辞官适逢在景平。
负心二十载，于今废将迎。
违背心愿居官二十载，从今清静不为俗事忙。
理棹遄还期，遵渚骛修坰。
归期将近登船心如箭，沿岸船飞大地退后方。
溯溪终水涉，登岭始山行。
由江入溪水路至尽头，离船登岭跨步山路行。
野旷沙岸净，天高秋月明。
原野空旷沙岸一片静，天空高远秋月分外明。
憩石挹飞泉，攀林搴落英。
石上休息尽情饮流泉，攀附林木随意餐落英。
战胜臞者肥，鉴止流归停。
归隐心静体瘦已变肥，临水照容终得清流静。
即是羲唐化，获我击壤情。
就此超世作个羲唐人，我学击壤重获真朴情。
参考资料：
1、 胡大雷．谢灵运鲍照诗选：中华书局，2005：第41页2、 曹明纲．陶渊明谢灵运鲍照诗文选评：上海古籍出版社，2011：第115页3、 沈德潜．古诗源：哈尔滨出版社，2011：第231页4、 陈宏天 赵福海 陈复兴．昭明文选译注 第三卷 （第二版）：吉林文史出版社，2007：第170页彭薛裁知耻，贡公未遗荣。
彭：彭宣。汉代研究《周易》学者，官至大司空。王莽时上书求归乡里。薛：薛广德，汉代“鲁诗”专家，字长卿，官至御史大夫，后辞官归里，不再出仕。朝廷赐以安车驷马，广德悬挂其事以示荣。班固评价此二人“近于知耻”。裁：通“才”，仅只。知耻：谓有羞耻之心。贡公：贡禹，汉人，字少翁，为光禄大夫，后辞官不许，又为御史大夫。与王阳友善，见其被用而喜。未遗荣：没有忘记荣华富贵。
或可优贪竞，岂足称达生？
贪竞：贪恋官位。达生：通达人生，为道家对生命的认识理论。
伊余秉微尚，拙(zhuō)讷(nè)谢浮名。
伊：语助。秉：执持。微尚：隐遁的志趣。尚：志向。拙讷：笨拙又口不善言；自谦之词，指自己不善作官。谢：弃绝。浮名：指功名。
庐园当栖(qī)岩，卑位代躬耕。
栖岩：指古代巢居穴处，这里指隐居。卑位：谦指所袭康乐侯。
顾己虽自许，心迹犹未并。
顾己：回顾自己。自许：自赞。心：心愿，指隐居。迹：行迹，指做官。并：合一，具备。
无庸方周任，有疾象长卿。
无庸：无所作为。周任：春秋时周大夫，言行为孔子所称。长卿：汉代司马相如，字长卿，常托病不朝。
毕娶类尚子，薄游似邴生。
毕娶，办完婚娶之事。尚子：尚长，东汉隐士，为儿女办完婚嫁，即隐迹山林。薄游：指做小官。邴生：西汉邴曼容，养志自修，不愿作六百石以上的官，如超过，便自免退居。
恭承古人意，促装返柴荆(jīng)。
促装：收拾行装。柴荆：柴草竹木编织的门或屋舍，代指故居。
牵丝及元兴，解龟在景平。
牵丝：指初仕。《礼记·缁衣》有“王言如丝”。元兴：东晋安帝年号（402-404年）。灵运初仕为晋琅玡王大司马参军，时在晋安帝义熙元年（405年）。是年正月戊戌（十六日）方才改元，而上一年的年号为元兴，故云“及元兴”。解龟：即去官。龟：龟纽。宫印印鼻刻有龟形，下有穿丝条的孔眼。景平：宋少帝年号（423-424年）。
负心二十载，于今废将迎。
负心：违背心愿，指作官。废将迎：指省去官场送往迎来的繁琐礼节。将迎：官场上的应酬。
理棹(zhào)遄(chuán)还期，遵渚(zhǔ)骛(wù)修坰(jiōng)。
理棹：准备船只。遄：急忙。遵渚：沿着江中小洲。骛：疾驰而过。修垌：绵长的原野。
溯溪终水涉，登岭始山行。
溯溪：沿溪逆流而上。终水涉：结束水上旅行。
野旷沙岸净，天高秋月明。
憩石挹(yì)飞泉，攀林搴(qiān)落英。
挹：双手合捧取水。搴：拉动、拾取。落英：落花。
战胜臞(qú)者肥，鉴止流归停。
臞：瘦。清瘦。鉴：镜子，此作动词，犹临照。止：止水。流归停：指流水终归静止。
即是羲(xī)唐化，获我击壤情。
羲：伏羲氏。唐：唐尧。击壤：上古时的一种游戏。击壤情：即风俗淳朴时代人们的思想感情。
参考资料：
1、 胡大雷．谢灵运鲍照诗选：中华书局，2005：第41页2、 曹明纲．陶渊明谢灵运鲍照诗文选评：上海古籍出版社，2011：第115页3、 沈德潜．古诗源：哈尔滨出版社，2011：第231页4、 陈宏天 赵福海 陈复兴．昭明文选译注 第三卷 （第二版）：吉林文史出版社，2007：第170页诗作前部分叙写古人事迹，以之为衬托表明自己坚决辞职隐居的意志与行为。诗作后部分写自己返家行程中的景象及感想。诗中抒发了去官还家、获得解脱的愉悦心情。诗中写景不多，却极为清丽动人。
一至十句自述隐居丘园之志。
先对几位古人加以评价：西汉的彭宣、薛广德、贡禹虽有高名，但只能说是优于贪婪奔竞之徒，还说不上是懂得养生缮性。彭宣和薛广德，班固《汉书》对他们评价颇高，称其“近于知耻”（《汉书·叙传》）；谢灵运却说他们“裁知耻”而已，并不十分推崇。贡禹曾为河南县令，因受上司责备，便辞官而去。后又出仕，元帝时为光禄大夫，以年迈求退，为皇帝所挽留，进为御史大夫。诗人认为他并未能遗弃荣华富贵。评论古人只是陪衬，目的是表明自己的志向不仅是不贪竞而已，而且要做到“达生”。《庄子》有《达生》篇，说“达生之情者，不务生之所无以为；达命之情者，不务知之所无奈何”，认为人之性分有定，不可勉强致力于性分之外的事。
篇中又说欲存生养性，莫如弃世而无所牵累。诗人正以此种思想作为隐退的精神支柱。其具体的打算，则是“庐园当栖岩，卑位代躬耕”。《山居赋》云：“古巢居穴处曰岩栖，传说古代隐士也有过此种原始生活者。但诗人毕竟做不到这样，故有所变通，以田园当作岩栖。他也不能真的耕稼自给，故欲学习古代一些达士的做法，安于卑位，以薄俸为生生之资。他说自己拙于仕宦，讷于言辞，故欲选择这样的生活道路，不过以往行迹尚未能与此种生活理想相一致。这可说是诗人对往昔生活的一个总结。
十一至二十句写去职。
先举周任、司马相如、尚子、邴生以自比。诗人说自己在种种方面都类似于上举那些淡泊明志的古人。自晋安帝义熙元年（405年）至景平元年（423年），实得十八年，说“二十载”是约略言之。二十年来做违心的事，心情是悒郁的；而今终于摆脱了送往迎来等等俗务，其快意可知。
二十一句至三十二句写初去郡途中的所见所感。
“理棹”以下四句写其水陆行程。为早日还家，乃疾速行舟。遄、鹜二字表现出心情之急迫。“理棹”二句已兼写水陆，“溯溪”二句又写水涉山行，但不觉累赘，因读者可由此充分想象其行进的画面，感受到行程的漫长辛苦。“野旷”二句是写景名句，景中其实有情。清旷无际的风景正与诗人心境相应。久被絷牵，一朝脱去，自感到无限的开朗、轻快，故触目皆成佳趣。
“憩石”二句写山林小憩情景，暗用《楚辞》典故：《九歌·山鬼》：“山中人兮芳杜若，饮石泉兮荫松柏。”又《离骚》：“朝饮木兰之坠露兮，夕餐秋菊之落英。”熟悉典故的读者可于言外获得一种清幽芳洁之感。“理棹”四句写疾速前行，途程漫漫，“野旷”四句写赏玩风物，途中小憩，形成情绪和内在节奏的对比；而其心情之急迫与愉悦，都得到了表现。由愉悦的心情、悠然的意绪，进而引发出一番情理相融的议论：高尚之志战胜了富贵之欲，胸襟旷然，则臞者可肥；以止水为鉴，则流荡不返者将归于宁静清明。（二句用《韩非子·喻老》和《庄子·德充符》典故）心灵获得了自由宁静，则即使处于纷乱奔竞之世，也等于是归真返璞，回到了伏羲、唐尧时代，可以无拘无束、怡然自得了。传说尧时百姓无事，有老者击壤而歌曰：“日出而作，日入而息。凿井而饮，耕田而食。帝力何有于我哉！”诗人用此典故，似有“人生如此自可乐，岂必局束为人靰”（韩愈《山石》）之慨，且使人隐约感到他与当权者关系之不和谐。
谢灵运去郡之志是坚定的。当时其堂弟谢晦等人都写信劝他不要离职，他执意不从。不过他并非一贯恬退之人。《宋书》本传说他“自谓才能宜参权要，既不见知，常怀愤愤”。其出为永嘉太守，正是与当权者矛盾的结果。他之去郡，乃是一种不合作态度的表现。明乎此，对于此诗的理解便可更深入一层了。
参考资料：
1、 上海辞书出版社文学鉴赏辞典编纂中心．古诗三百首鉴赏辞典：上海辞书出版社，2007：第381-383页）
轨息陆途初，枻鼓川路始。
刚刚停下陆路车马，举棹湖上游览开始。
涟漪繁波漾，参差层峰峙。
涟漪丛生繁波荡漾，远方群山错落耸立。
萧疏野趣生，逶迤白云起。
村落稀疏野趣丛生，绵延不绝白云升起。
登陟苦跋涉，䁹盼乐心耳。
登临高山苦于跋涉，观赏风景乐在心里。
即玩玩有竭，在兴兴无已。
尽情游玩定有终时，而我兴味无时可止。
参考资料：
1、 沈文凡．汉魏六朝诗三百首译析：吉林文史出版社，2014.02：143轨息陆途初，枻(yì)鼓川路始。
息：停止枻：桨鼓：摇动。
涟(lián)漪(yī)繁波漾，参差层峰峙(zhì)。
涟漪：细小的波纹参差：错落不齐。峙：耸立。
萧疏野趣生，逶(wēi)迤(yí)白云起。
萧疏：稀疏逶迤（：弯弯曲曲、延绵不绝。
登陟(zhì)苦跋涉，䁹(bì)盼乐心耳。
陟：登高。䁹盼：泛指观赏风景。
即玩玩有竭，在兴兴无已。
竭：完，尽已：停止，完毕。
参考资料：
1、 沈文凡．汉魏六朝诗三百首译析：吉林文史出版社，2014.02：143诗的首二句，交代启程游览的经过：刚刚从陆路停下车，连忙就划起桨开始游湖。从驱车，暗示诗人是长途跋涉而来；车一停就划船，又显示出诗人游兴甚浓，好山好水吸引着他，使他迫不及待。起句简炼清峭，于叙述中见情致。
中间四句写湖上风光，是全诗的主体。“涟漪繁波漾”，写湖水浩渺，清波荡漾；“参差层峰峙”，写湖上峰峦迭翠，错落有致；“萧疏野趣生”，写两岸烟村竹树时聚时散，朦胧疏淡；“逶迤白云起”，写远处白云出岫，徐徐升起，连绵缭绕。这四句，每句描写一个方面，又互相映衬、烘托。波光粼粼的湖水，重重叠叠的峰峦，疏疏落落的树木、村舍，冉冉出谷的白云，有动有静，有声有色，远近高低，组合成一幅萧疏清旷、野趣横生的山水画，令人有溪山无尽之思。这里是采取“大写意”的笔法，诗人抓住大自然赋予自己的独特的美的感受，选用“涟漪”、“参差”、“萧疏”、“逶迤”等富有动感等形容词，略加点染，用以显示客观景物内在的情韵。读这样的诗，使人如观米家山水画，从近处局部看，只有几个墨点，似乎用笔甚草草，但从远处整体看，则景物粲然，满纸云烟。
诗的后四句即写游览中的体验和感受，诗人徜徉于此佳山丽水之中，触景生情。“登陟苦跋涉”，此句与开头“轨息陆涂初，鼓枻川路始”呼应，极言游途的辛苦。“䁹盻乐心耳”，此句与上四句写景呼应，极言游览的快乐。这两句富有理趣，诗人以亲身感受启示人们：经过“跋涉”苦，方得“䁹盻”乐；乐从苦来。这一哲理使诗的思想内容得到升华。诗以“即玩玩有竭，在兴兴无已”煞尾，表达了诗人留连忘返的心情，给人“言有尽而意无穷”之感，令人寻思而萦回不已。
该诗写得很洗炼。短短五十个字，概括了丰富的内容。诗中不论是叙述、描景还是议论，都含蕴着诗人独特感受到的情趣和韵味，故耐人品赏，发人深思。诗的章法，起承转合井然有序，造句清秀俊逸，也增添了艺术光彩，使全诗显得玲珑剔透，清新可爱。
参考资料：
1、 上海辞书出版社文学鉴赏辞典编纂中心．古诗三百首鉴赏辞典：上海辞书出版社，2007.12：386）
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