平旦驱驷马，旷然出五盘。
清晨我驱赶着四匹马拉的高车，空旷绵延的五盘岭尽收眼底。
江回两崖斗，日隐群峰攒。
江流曲折回转，两岸石崖对峙；太阳尚未出山，群峰聚在一起。
苍翠烟景曙，森沉云树寒。
曙光中烟霭笼罩着苍翠的山色，入云的树木幽暗阴沉充满寒气。
松疏露孤驿，花密藏回滩。
稀疏的松柏间露出孤零零的驿站，湍急的河道隐藏在繁密的花丛里。
栈道谿雨滑，畬田原草干。
雨后溪水潺潺栈道湿滑难行，农田里的荒草干枯没有绿意。
此行为知己，不觉蜀道难。
我一点也不觉得蜀道难行，因为此次远行是为了知己。
平旦驱驷马，旷然出五盘。
江回两崖斗，日隐群峰攒(cuán)。
攒：积聚。
苍翠烟景曙，森沉云树寒。
松疏露孤驿，花密藏回滩(tān)。
回滩：曲折流急的河道。
栈道谿(xī)雨滑，畬(shē)田原草干。
谿：同“溪”。畬田：采用刀耕火种的方法耕种的田地。
此行为知己，不觉蜀道难。
诗人入蜀作杜鸿渐的幕僚，感知遇之恩，兼寄济国心愿，诗人心绪也较为明快开朗。全诗以开合变幻笔法写远景布近景，着力于染，归结于点，皴染调匀其色泽，勾勒妙画其形神，风烟美景，琳琅满目，尽人于画面，而又疏密有致，层层有序，诗人从容悠然的心绪也豁落落地毕现。诗句组对精严，语言华美而不繁缛，是岑参融六朝丰美华艳的艺术风格与唐之清新俊逸于一体的佳作。
诗末说“此行为知己，不觉行路难”，前文也只是比较有节制地描写蜀道之难。杜鸿渐也是一位作家，岑参的新诗肯定是要给他看的，这就不可能完全自由地抒写，也就不可能十分精彩了。
先前杜甫入蜀时也经过此地，有《五盘》诗云：“五盘虽云险，山色佳有馀。仰凌栈道细，俯映江木疏。地僻无网罟，水清反多鱼。好鸟不妄飞，野人半巢居。喜见淳朴俗，坦然心神舒。东郊尚格斗，巨猾何时除？故乡有弟妹，流落随丘墟。成都万事好，岂若归吾庐！”《杜诗详注》卷九：“栈道盘曲有五重”，仇注云：“栈在上，江在下，岭在中间，故云仰凌俯映”。杜诗及其注释可以与岑诗互参。
参考资料：
1、 （唐）岑参著．岑参集：三晋出版社，2008.10：106
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高轩暧春色，邃阁媚朝光。
高高的轩台辉映着春色，深邃的楼阁沐浴着朝阳。
彤庭飞彩旆，翠幌曜明珰。
红色的宫墙内飞舞着彩色的饰旗，翠玉珠帘映曜着宫女们的玉佩。
恭己临四极，垂衣驭八荒。
我效仿古代的明君们，恭谨而节制地治理着国家，终于使八方安定、四海升平了。
霜戟列丹陛，丝竹韵长廊。
（现在）丹陛下排列着森森戟戈，长廊里回荡着丝竹乐声。
穆矣熏风茂，康哉帝道昌。
壮美的和煦之风浩荡在华夏大地上，康盛的帝王之道运途正昌。
继文遵后轨，循古鉴前王。
（我）将继承周文王的事业，遵循他的先例、并借鉴古代帝王们成功与失败的经验来治理国家。
草秀故春色，梅艳昔年妆。
春天来临了，小草又像以前一样沐浴在春风里，梅花也像往年一样绽蕊怒放。
巨川思欲济，终以寄舟航。
我想渡过巨大的河流到达彼岸，但最终还要靠舟船才能渡过去（意思就是靠民众的支持和大臣们的帮助才能治理好国家）。
高轩暧春色，邃(suì)阁媚朝光。
邃：深远。
彤庭飞彩旆，翠幌(huǎng)曜(yào)明珰(dāng)。
幌：用于遮挡或障隔的幔子。曜：照耀。明珰：珠玉。
恭己临四极，垂衣驭(yù)八荒。
恭己：语出《论语》，恭谨而律己，是形容君王治理天下的词句。垂衣：语出《易·系辞》，原意指天下太平，李世民在这里形容自己效法皇帝、尧舜无为而治。驭：统率。
霜戟(jǐ)列丹陛，丝竹韵长廊。
戟：指我国独有的古代兵器。
穆(mù)矣熏风茂，康哉帝道昌。
穆：壮美。康：康盛。
继文遵后轨，循古鉴前王。
草秀故春色，梅艳昔年妆。
巨川思欲济，终以寄舟航。
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九月匈奴杀边将，汉军全没辽水上。
在秋风萧瑟的凄寒九月，匈奴兵再次侵扰边塞，屠杀边地将领。
万里无人收白骨，家家城下招魂葬。
汉军伤亡惨重，全部丧生在辽水边境。由于万里之外白骨无人收，所以家家只能都在城下招魂安葬他们。
妇人依倚子与夫，同居贫贱心亦舒。
征妇曾经设想与丈夫、儿子共同生活，即使贫贱却舒心。
夫死战场子在腹，妾身虽存如昼烛。
如今丈夫死在战场上，今后谁才是她的依靠？肚子里的遗孤生下来怎样哺育？虽然还活着但就像白天的蜡烛那样暗淡无光，生活毫无希望。
九月匈奴杀边将，汉军全没(mò)辽水上。
没：覆没、被消灭。
万里无人收白骨，家家城下招魂葬(zàng)。
招魂葬：民间为死于他乡的亲人举行的招魂仪式。用死者生前的衣冠代替死者入葬。
妇人依倚(yǐ)子与夫，同居贫贱心亦舒。
依倚：依赖、依靠。同居：与丈夫、儿子共同生活在一起。
夫死战场子在腹，妾身虽存如昼(zhòu)烛。
昼烛：白天的蜡烛，意为暗淡无光，没用处。
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371篇诗文