孔明庙前有老柏，柯如青铜根如石。
孔明庙前有一株古老的柏树，枝干色如青铜根柢固如盘石。
霜皮溜雨四十围，黛色参天二千尺。
树皮洁白润滑树干有四十围，青黑色朝天耸立足有二千尺。
君臣已与时际会，树木犹为人爱惜。
刘备孔明君臣遇合与时既往，至今树木犹在仍被人们爱惜。
云来气接巫峡长，月出寒通雪山白。
柏树高耸云雾飘来气接巫峡，月出寒光高照寒气直通岷山。
忆昨路绕锦亭东，先主武侯同閟宫。
想昔日小路环绕我的草堂东，先生庙与武侯祠在一个閟宫。
崔嵬枝干郊原古，窈窕丹青户牖空。
柏树枝干崔嵬郊原增生古致，庙宇深邃漆绘连绵门窗宽空。
落落盘踞虽得地，冥冥孤高多烈风。
古柏独立高耸虽然盘踞得地，但是位高孤傲必定多招烈风。
扶持自是神明力，正直原因造化工。
它得到扶持自然是神明伟力，它正直伟岸原于造物者之功。
大厦如倾要梁栋，万牛回首丘山重。
大厦如若倾倒要有梁栋支撑，古柏重如丘山万年也难拉动。
不露文章世已惊，未辞翦伐谁能送？
它不露花纹彩理使世人震惊，它不辞砍伐又有谁能够采送？
苦心岂免容蝼蚁，香叶终经宿鸾凤。
它虽有苦心也难免蝼蚁侵蚀，树叶芳香曾经招来往宿鸾凤。
志士幽人莫怨嗟：古来材大难为用。
天下志士幽人请你不要怨叹，自古以来大材一贯难得重用。
孔明庙前有老柏，柯如青铜根如石。
这句写柏之古老。柯：枝柯。
霜皮溜雨四十围，黛(dài)色参天二千尺。
霜皮：一作苍皮，形容皮色的苍白。溜雨：形容皮的光滑。四十围：四十人合抱。
君臣已与时际会，树木犹为人爱惜。
云来气接巫峡长，月出寒通雪山白。
忆昨路绕锦亭东，先主武侯同閟(bì)宫。
先主：指刘备。閟宫，即祠庙。
崔嵬(wéi)枝干郊原古，窈窕丹青户牖(yǒu)空。
窈窕：深邃貌。
落落盘踞(jù)虽得地，冥(míng)冥孤高多烈风。
落落：独立不苟合。冥冥：高空的颜色。
扶持自是神明力，正直原因造化工。
大厦如倾要梁栋，万牛回首丘山重。
不露文章世已惊，未辞翦(jiǎn)伐谁能送？
不露文章：指古柏没有花叶之美。送：就木说，是移送：就人说，是保送或推荐。
苦心岂免容蝼蚁，香叶终经宿鸾(luán)凤。
志士幽人莫怨嗟(jiē)：古来材大难为用。
这首诗借古柏以自咏怀抱，正意全在未一段，此诗对偶句特多，凡押三韵，每韵八句，自成段落，格式与《洗兵马》极相似。
全诗比兴为体，一贯到底；咏物兴怀，浑然一体。句句写柏，句句喻人。言在柏，而意在人。前八联十六句通过对古柏的赞誉，表现了诗人对诸葛亮的崇敬之情，抒发了自己愿意像诸葛武侯一样报效朝廷的理想。在这里，句句写古柏，句句喻诸葛，句句又隐含着诗人自己。古柏的高大坚强，雄劲飞动，古朴厚重，正是诗人敬仰的武侯的品格，也是诗人对自己才华的心肯。
在杜甫看来，诸葛武侯之所以能够充分地施展自己的才华，建立不朽功业，是因为君臣相知、相济。“君臣已与时际会，树木犹为人爱惜。”“忆昨路绕锦亭东，先主武侯同閟宫。”这看似写景、叙事，实在抒情，是在背后抒发自己不能为当时朝廷理解重用，满腹的学问不能发挥，难以报效朝廷的感叹。
如果说前八联还只是在赞赏武侯的同时暗含着诗人对自己境遇的悲哀和感叹，那么后四联八句则在曲尽体物之妙的基础上直抒胸臆，将古柏与自己紧紧连在一起，句句写古柏，又句句写自己，淋漓尽致地抒发了诗人材大难用的愤慨。以大厦将倾暗喻国家的危机，正是需要人才的时候。然而大木重于丘山，万牛都因不能拉动而回首去看，暗指国家危亡之际贤能却得不到任用，这与武侯和刘备的君臣际会正是天壤之别。
诗人感叹自己虽然像古柏一样朴实无华，不以花叶之美炫俗，英采自然外露，使世人惊异，愿意不辞剪伐，陈力于庙堂，但没有人能把它送去。古柏心苦，却不免为蝼蚁所伤；柏叶余香，乃为鸾凤所喜。而自己的怀才不遇正是像这古柏一样。诗人最后终于发出了“古来材大难为用”的浩叹。
诗的前六句为第一段，以古柏兴起，赞其高大，君臣际会。“云来”十句为第二段，由夔州古柏，想到成都先主庙的古柏，其中“落落”两句，既写树，又写人，树人相融。“大厦”八句为第三段，因物及人，大发感想。最后一句语意双关，抒发诗人宏图不展的怨愤和大材不为用之感慨。
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遥夜人何在，澄潭月里行。
长夜漫漫，故人都在哪里，行船在这碧波夜月之中缓缓前行。
悠悠天宇旷，切切故乡情。
天空辽阔悠远，思念故乡的情思越发哀切。
外物寂无扰，中流澹自清。
身外的景物没有人的忧愁，清澈的河水也自在流动。
念归林叶换，愁坐露华生。
想到回家时林中树叶不知换了多少个春秋了，拥着乡愁坐在寂静的夜里，任凭寒露渐生，打湿了衣袖。
犹有汀洲鹤，宵分乍一鸣。
还有那江中沙洲上的白鹤，在这暗夜与黎明的分际，乍然长鸣，让人暗暗心惊。
遥夜人何在，澄潭月里行。
遥：远。这里指时间漫长。
悠悠天宇旷(kuàng)，切切故乡情。
天宇：天空。
外物寂无扰，中流澹自清。
念归林叶换，愁坐露华生。
露华：露水。
犹有汀(tīng)洲鹤，宵(xiāo)分乍一鸣。
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池上与桥边，难忘复可怜。
桥边的池水里的月亮，真是难忘惹人怜爱。
帘开最明夜，簟卷已凉天。
帘子在明亮的夜晚打开，竹帘卷起时已经是很凉的天气了。
流处水花急，吐时云叶鲜。
月光流转处水花湍急，蟾辉倾吐出来使得云朵也有了光彩。
姮娥无粉黛，只是逞婵娟。
月中的女神不施粉黛，她的美貌全靠这月光了。
池上与桥边，难忘复可怜。
帘开最明夜，簟(diàn)卷已凉天。
簟：竹帘。
流处水花急，吐时云叶鲜。
云叶：云朵。
姮娥无粉黛(dài)，只是逞婵(chán)娟。
姮娥：神话中的月中女神。婵娟：月亮。
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仲尼既已没，余亦浮于海。
孔夫子已经死了许多年，我如今也在乘船浮游大海。
昏见斗柄回，方知岁星改。
天黑见北斗星斗柄掉转，才知道新的一年已经到来。
虚舟任所适，垂钓非有待。
任轻便的木船随意飘去，垂下钓竿并没有什么期待。
为问乘槎人，沧洲复何在。
问一问那乘槎归来的人，海上仙洲究竟在什么地方？
参考资料：
1、 邓安生 孙佩君．孟浩然诗选译．成都：巴蜀书社，1990：33-34仲尼既已没，余亦浮于海。
仲尼：即孔子。孔子姓孔名丘，字仲尼，后世尊称为孔子。浮于海：语意，表示不得志而避世。
昏见斗柄(bǐng)回，方知岁星改。
昏：黄昏，天色将晚时。斗柄：指北斗七星第五至第七的三颗星。回：指回复到前一年年终时的位置。岁星：即木星。古人以其岁行一次，用以纪年。岁星改，是说一年又要过去了。
虚(xū)舟任所适，垂钓非有待。
虚舟：轻舟。
为问乘槎(chá)人，沧洲复何在。
乘槎人：槎，指竹、木筏。沧洲：指海上可供隐居之处。
参考资料：
1、 邓安生 孙佩君．孟浩然诗选译．成都：巴蜀书社，1990：33-34）
殷疑曙霞染，巧类匣刀裁。
殷红的石竹花好似被朝霞所染，花朵精致，又好像用匣刀裁剪过。
不怕南风热，能迎小暑开。
它不畏惧暑夏热风，在炎热的小暑节气中肆意绽放。
游蜂怜色好，思妇感年催。
蜜蜂飞来飞去爱怜花色的香美，思念丈夫的妇人，对花感叹时光相催。
览赠添离恨，愁肠日几回。
读者朋友的赠诗，增添了离恨别愁，忧思郁结在心里，一天要难过好几回。
殷疑曙(shǔ)霞染，巧类匣刀裁。
曙霞：朝霞。
不怕南风热，能迎小暑开。
小暑：小暑是农历二十四节气之第十一个节气，夏天的第五个节气，表示季夏时节的正式开始。
游蜂怜色好，思妇感年催。
览赠添离恨，愁肠日几回。
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