小筑暂高枕，忧时旧有盟。
小楼生活暂时是高枕无忧的，但别忘了虎狼在侧（日本倭寇）。
呼樽来揖客，挥麈坐谈兵。
倒酒招呼客人，坐下来挥麈谈兵。
云护牙签满，星含宝剑横。
戚继光看兵书一直看到天黑，书上密密麻麻地写满了看兵书的感想和体会，直到满天星辰，宝剑也是横放在身边，不敢有丝毫懈怠，随时准备上阵杀敌。
封侯非我意，但愿海波平。
升官封侯并非是我内心的真正志向，但愿我大明的沿海风平浪静，早日扫清倭寇才是我的愿望啊！
小筑(zhù)暂高枕，忧时旧有盟。
小筑：小楼。
呼樽(zūn)来揖(yī)客，挥麈(zhǔ)坐谈兵。
挥麈：挥动麈尾。晋人清谈时，常挥动麈尾以为谈助。后因称谈论为挥麈。
云护牙签满，星含宝剑横。
云护：云层遮掩，即天黑。牙签：即书签，代指书籍。如孔尚任《桃花扇》：“堂名二酉 ，万卷牙签求售”。
封侯非我意，但愿海波平。
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高斋每到思无穷，门巷玲珑野望通。
每到好友唐叔良高雅的书斋，我就思绪无穷。书斋是如此的玲珑别致，旷野一览无余。
片雨隔村犹夕照，疏林映水已秋风。
东边村落下了一场阵雨，仍然能看到西边村落那边的落日。
药囊诗卷闲行后，香灺灯光静坐中。
白日里背着药囊行医济世、手持诗书漫步，夜晚静坐于灯烛中看那灯火闪烁。
为问只今江海上，如君无事几人同？
问这浮沉人世江湖，像唐兄你这样的无事之人又有几多？
高斋(zhāi)每到思无穷，门巷玲珑野望通。
高斋：高雅的书斋。常用作对他人屋舍的敬称：思无穷：思绪无穷春欲暮,思无穷,旧欢如梦中。玲珑：指物体精巧细致：结构玲珑|小巧玲珑。野望：眺望旷野。
片雨(yǔ)隔村犹夕照，疏林映水已秋风。
片雨：阵雨：局部地区降落的雨。隔村：村落挨着村落。犹：仍然。疏林：稀疏的林木。疏林惠风；稀松的树林，柔和的风。
药囊诗卷闲行后，香灺(xiè)灯光静坐中。
药囊：装药的囊袋。香灺 ：指香烛灯芯的余烬。
为问只今江海上，如君无事几人同？
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路出大梁城，关河开晓晴。
我一路经过大梁城，旭日初升照着河流关山。
日翻龙窟动，风扫雁沙平。
阳光下翻滚的浪涛把龙宫摇撼，狂风扫平了大雁栖息的沙滩。
倚剑嗟身事，张帆快旅情。
斜倚着宝剑感叹身世飘泊不定，张帆快行旅途心情暂时舒展。
茫茫不知处，空外棹歌声。
茫茫一片不知身在什么地方，空旷处有船棹歌声声传到耳旁。
参考资料：
1、 宋丽静选注．宋元明清诗选：河北大学出版社，2006.10：1422、 李梦生注译．元明诗一百首：上海古籍出版社，1999年07月：120路出大梁城，关河开晓晴。
大梁：古地名，即今河南开封。关河：原指函谷关、蒲津关等与黄河，后多泛指山河。
日翻龙窟(kū)动，风扫雁沙平。
龙窟：龙住的地方，此处指水底。雁沙：大雁栖息的沙地，此处指黄河岸边的沙滩。
倚剑嗟(jiē)身事，张帆快旅情。
茫茫不知处，空外棹(zhào)歌声。
空外：天外，空中。棹歌：船工行船时所唱之歌。
参考资料：
1、 宋丽静选注．宋元明清诗选：河北大学出版社，2006.10：1422、 李梦生注译．元明诗一百首：上海古籍出版社，1999年07月：120“路出大梁城，关河开晓晴。”开始这两句点明他从大梁走出来，经过一些关山，在一个晴朗的早晨，来烈了黄河边上。接着便写渡黄，河所看到的壮美景象，“日翻龙窟动，风扫雁沙平。”上承“晓晴”，太阳从东方升起，远射天汉，云蒸霞蔚，光采绚丽；阵阵暖人的晨风，把落雁平沙吹拂得那样平整熨贴。上句写天空，大河的上空阳光放出异彩；下句写河滩，晨风阵阵轻柔拂面。“翻”和“扫”两个动词用得准确、传神，两句相对，构成了一个浓淡相生、动静适宜的意境。
“倚剑嗟身事，张帆快旅情。茫茫不知处，空外樟歌声。”触景生情，四句写自己在渡黄河时发出的感慨。谢榛为人正直，又重友情，在旅游京师时以诗交友，曾居“后七子”的盟长。后来由于和李攀龙论诗意见不合，竟借口谢为“布衣”被排斥在“七子”之外，甚至受到人身攻击，这对于谢榛来说，心中肯定是有不平的，一个“嗟”字道出了他被弃置后的悲凉。现在已在渡河，晨风习习，帆张船疾，旅途的快乐使他忘却了一腔不快，心中抑郁为之一扫。诗人站在船头上，广阔的天际，滔滔巨流，四顾茫茫，几乎不觉身在何处，在虚空渺远的地方，还传来一阵阵船夫的号子声和歌声。这是劳动的欢乐，抑为痛苦的呻吟。它能激起诗人共鸣的原因诗中并没有明说，但联系他的性格，以及他的遭遇，其心境有欢乐也有悲哀。有对于黄河壮美景色的赞叹，也有内心郁闷的抒发。
这首诗风格规模杜甫，句法格律，森严井然。尾联拓开，以一片空灵虚幻的景色寄意属情，如同王维“君问穷通理，渔歌入浦深”一样，不言而言之，富有哲理，给人以深广的想象境地。
参考资料：
1、 麻守中，张军主编．历代旅游诗文赏析：吉林文史出版社，1991年10月：1022、 毋永利编著．古诗观止：上海古籍出版社，1993.08：747）
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