险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
一切艰难险阻，在我看起来，就如天上漂浮的一朵朵白云，不应停滞于心中，而天空的颜色，是洁净湛蓝的。
夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。
夜深人静时，我思考着国家的命运，思考着自己的人生经历，尽是大起大落，如海中波涛一般。我将乘天地之正气，秉光明的心地，去接受任何的人生艰难险阻的挑战。
参考资料：
1、 根据百家讲坛《传奇王阳明》系列讲座04（锦衣卫的追杀）整理险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？
夜静海涛三万里，月明飞锡(xī)下天风。
飞锡：锡杖，即和尚的禅杖。多指和尚云游，作者借此表达他淡然世间荣辱的洒然心态。天风：天地之正气的意思。
参考资料：
1、 根据百家讲坛《传奇王阳明》系列讲座04（锦衣卫的追杀）整理《泛海》这首诗意态潇洒，有一股正义的豪情，表达了王阳明淡然世间荣辱的洒然心态。
王阳明是明代著名哲学思想家和教育家，由他主张的“心学”和开创的阳明学派在后世产生了很大影响。王阳明的学说打破了当时理学家们对于“人”的钳制，解放了一大批人的心灵世界，渐渐成为思想界的一种风尚。
诗歌头两句“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空？”“原”说明人世一切的艰难挫折，诗人原本就不放在心中，万物的变化只不过如同浮云掠过太空一样，在心中留不下任何痕迹。尽管这海上风云变色、巨浪滔天，只要我心不为所动，这大浪又算得了什么？这两句诗，充分表现了王守仁坚毅无畏的品质，同时也反映了王守仁的哲学观：“戒慎不睹，恐惧不闻，养得此心纯是天理”，便自然能达到心灵的纯明境界。
在诗歌的三、四两句中，诗人更进一步地描写了自己心中此时的感受：“夜静海涛三万里，月明飞锡下天风”，说在这“静谧”而辽阔的大海上，自己就好像手拿着锡杖（高僧手持的一种法器），驾着天风，在月光下飞越“海涛三万里”，这惊涛骇浪中命悬一线的惊险航程，在诗人笔下竟成了如此富有诗意的一次旅行。说到“静”字，还有一个故事：唐代禅宗高僧惠能有一次听两人辩论说风幡动，一个说是风动，一个说是幡动，惠能却说，都不是，是你们的心在动。王守仁的“心学”中也有类似的论述，他说，“可知充天塞地中间，只有这个灵明，人只为形体自间隔了。我的灵明，便是天地鬼神的主宰。天没有我的灵明，谁去仰他高?地没有我的灵明，谁去俯他深？鬼神没有我的灵明，谁去辨他吉凶灾祥？天地鬼神万物离却我的灵明，便没有天地鬼神万物了。”（王守仁《王阳明全集》）。
从《泛海》的创作背景看，《泛海》这首诗体现了诗人洒脱的心胸和强烈的自信，以及诗歌背后所蕴藏的深刻哲理。章太炎评价王阳明心学时曾说过四个字“自尊无畏”，这四字从《泛海》中得到了较好的体现。
参考资料：
1、 根据百家讲坛《传奇王阳明》系列讲座04（锦衣卫的追杀）整理
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十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。
在大海的寒波中，我同倭寇周旋已有十年之久；我站在这里，遥望着京城宫阙。
繁霜尽是心头血，洒向千峰秋叶丹。
我的心血如同千山万岭上的浓霜，洒向群峰，染红所有秋叶。
参考资料：
1、 王英志主编．历代名家绝句评点：汕头大学出版社，2001.042、 傅德岷，李书敏主编．中华爱国诗词散文鉴赏大辞典：重庆出版社，1997十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸(chén)銮(luán)。
十年：指作者调往浙江，再到福建抗倭这一段时间。从嘉靖三十四年调浙江任参将，到嘉靖四十二年援福建，前后约十年左右。孤臣：远离京师，孤立无援的臣子，此处是自指。宸銮：皇帝的住处。
繁霜尽是心头血，洒向千峰秋叶丹。
参考资料：
1、 王英志主编．历代名家绝句评点：汕头大学出版社，2001.042、 傅德岷，李书敏主编．中华爱国诗词散文鉴赏大辞典：重庆出版社，1997该诗概括了诗人在苍茫海域内东征西讨的战斗生活，暗寓抗倭斗争的艰难困苦。因有感于曾一起抗倭的汪道昆被弹劾罢官，来形容自己像远离京师孤立无援的臣子，远望皇帝居住的地方，作者仍盼抗倭斗争能得到朝廷的充分支持，既表达了对祖国的赤诚，自己有一片抗倭报国的一腔热血，也蕴含了对朝廷的忠贞。
此诗以十分形象化的手法，抒发自己的丹心热血。
首句“十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。”此诗虽为登临之作，却不像一般登临诗那样开篇就写景，而是总括作者在苍茫海域内东征西讨的卓绝战斗生活。“寒”，既指苍茫清寒的海色，同时也暗示旷日持久的抗倭斗争是多么艰难困苦，与“孤臣”有着呼应关系。第二句写登临，又不是写一般的登临。“望宸銮”，交待出登临望阙台的动机。“孤臣”，不是在写登临人的身份，主要是写他当时的处境和登阙台时复杂的心情。战斗艰苦卓绝，而远离京城的将士却得不到来自朝廷的足够支持，作者心中充满矛盾。得不到朝廷支持，对此作者不无抱怨；可是他又离不开朝廷这个靠山，对朝廷仍寄予厚望。所以，他渴望表白自己的赤诚，希望得到朝廷的支持。正是这矛盾的心情，促使作者来到山前，于是望阙台上站起英雄伫望京师的孤独身影。至此，我们才会看到，第一句诗不是徒然泛设。它其实为下面的登临起着类似领起的作用。没有多少年艰苦的孤军奋战作前题，那么此次登临也就不会有什么特殊的感情。
“繁霜尽是心头血，洒向千峰秋叶丹。”这一联是借景抒情。作者登上望阙台，赫然发现：千峰万壑，秋叶流丹。这一片如霞似火的生命之色，使作者激情满怀，鼓荡起想像的风帆。这两句诗形象地揭示出封建社会中的爱国将领忠君爱国的典型精神境界。在长达十来年的抗倭战争中，作者所以能在艰苦条件下，不停懈地与倭寇展开殊死较量，正是出于爱国和忠君的赤诚。
“繁霜”二句，作者借“繁霜”、”秋叶”向皇帝表达自己忠贞不渝的报国之心。虽然，王朝对自己海上抗战支持甚少.而且甚有责难。但自己保家卫国的一腔热血虽凝如繁霜，也要把这峰上的秋叶染红。作者轻视个人的名利得失，而对国家、民族有着强烈的责任感和使命感.哪怕自己遭致不公之遇，也仍然忠心耿耿地驰海御故。由于作者有着崇高的思想境界，高尚的爱国情怀，尽管是失意之作，也使这首诗具有高雅的格调和感人至深的艺术魅力。
这首诗用拟物法，以繁霜比喻自己的鲜血，形象生动，在艺术表现上极富感染力，读其诗，如闻其声，如见其人，不愧为千古传颂的名作。
参考资料：
1、 朱枝富．边塞军旅：河北人民出版社，2001年11月第1版2、 韩盼山，詹福瑞，李广增，梁志林编著．中华诗魂——历代爱国诗词选析：河北大学出版社，2000.11）
大将南征胆气豪，腰横秋水雁翎刀。
将军你争伐南方，胆气豪迈无比，腰间的钢刀如同一泓秋水般明亮。
风吹鼍鼓山河动，电闪旌旗日月高。
风吹电闪之中旌旗飘，战鼓擂动，山河震动，日月高标。
天上麒麟原有种，穴中蝼蚁岂能逃。
将军神勇天生，犹如天上麒麟的后代，敌人如同洞里的蝼蚁一般，怎么能逃走呢？
太平待诏归来日，朕与先生解战袍。
等到天下太平，将军奉诏，班师回朝的时候，我（指嘉靖自己）亲自为将军解下战袍，为将军接风。
大将南征胆气豪，腰横秋水雁翎刀。
大将：指毛伯温。横：横挎。秋水：形容刀剑如秋水般明亮闪光。雁翎刀：形状如大雁羽毛般的刀。
风吹鼍(tuó)鼓山河动，电闪旌(jīng)旗日月高。
鼍鼓：用鳄鱼皮做成的战鼓。旌旗：指挥作战的军旗。
天上麒(qí)麟(lín)原有种，穴中蝼蚁岂能逃。
麒麟：一种传说中的神兽，这里用比喻来称赞毛伯温的杰出才干。蝼蚁：蝼蛄和蚂蚁，这里用来比喻安南叛军不堪一击，不成气候。
太平待诏(zhào)归来日，朕与先生解战袍。
诏：皇帝的诏令。朕：皇帝的自称。先生：指毛伯温。
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