成语解释：鸟的羽毛和翅膀已长全。比喻力量已经具备。
成语出处：西汉 司马迁《史记 留侯世家》：“我欲易之，彼四人辅之，羽翼已成，难动矣。”
成语故事：西汉时期，刘邦当上皇帝后立吕后的儿子刘盈为太子，因为宠幸戚夫人而想改立刘如意为太子。吕后请张良出主意，张良让太子刘盈请出商山四位贤士。刘邦看到太子有商山四贤辅佐，羽翼已成，也就打消另立太子的念头
