成语解释：任：担当、承担。做事既能承受劳苦；又能承受埋怨。
成语出处：清 颜光敏《颜氏家藏尺牍》：“惟存一矢公矢慎之心，无愧屋漏，而闱中任劳任怨，种种非笔所能尽。”
成语故事：春秋时期，晋国相国赵盾想出走他国，赵穿知道后就率200卫兵把晋灵公杀了。太史在朝廷大事册上写"秋正月，赵盾在桃园谋害了国君夷皋。"赵盾叫太史改，太史不愿意。赵盾觉得大人物要任劳任怨，于是自我解嘲只有于心无愧就行
