识途老马shí tú lǎo mǎ

成语解释：认识路的老马。比喻熟悉情况、富有经验的人。

成语出处：先秦 韩非《韩非子 说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：'老马之智可用也。'乃放老马而随之，遂得道。”