成语解释：形容遇到危难时；勇敢地站出来；担当其任。挺：挺起身来；勇敢刚毅的样子。
成语出处：《旧五代史 周 唐景思传》：“后数日城陷，景思挺身而出，使人告于邻郡，得援军数百，逐其草冠，复有其城，毫民赖是以济。”
成语故事：唐朝初期，皇太子李建成与齐王李元吉妒忌秦王李世民的威望，联合密谋要杀害李世民。李世民得到密报，先下手为强，在玄武门出其不意杀死李建成、李元吉。他们的部下率军攻打玄武门，守将敬君弘挺身而出，英勇杀敌，最后壮烈牺牲
