得于心应于手dé yú xīn yìng yú shǒu

成语解释：得：获得，领悟；应：适应。领悟到要领，做起来顺手。形容功夫到家，心手相应


成语出处：战国·宋·庄周《庄子·天道》：“不徐不疾，得之于手而应于心，口不能言，有数存焉于其间。”

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