成语解释：泰然：镇静的样子；自若：跟平常一样。形容碰上意外、严重或紧急的情况；能沉着镇静；不慌不忙。
成语出处：《金史 颜盏门都传》：“有敌忽来，虽矢石至前，泰然自若。”
成语故事：金人颜盏门都性情忠厚，谨小慎微，他作战善于安置营垒，计划十分周密，遇事十分沉着，即使矢箭如雨，他仍泰然自若，一切按计划行事，他很勇敢，亲自带兵救出被西夏李世辅挟持的完颜杲，他一生中立下不少的战功
